基于异面交会模型的立体视觉像机站位优化研究-论文.pdf

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1、第41卷第4期中国激光V01．41，NO．42O14年4月CHINESEJOURNALOFLASERSApril，2014基于异面交会模型的立体视觉像机站位优化研究王伟于之靖郭寅。杨学友f天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072]I中国民航大学航空自动化学院，天津3003001Il。清华大学精密仪器系l，北京100084J摘要高精度的摄影测量中，双目视觉测量是一种高效可行的测量方法。为了研究测量中双像机位置关系对测量结果的影响，将像机标定、定向及图像坐标提取等于扰因素作为理想量来考虑，从双像机交会测量的数学模型出发，综合双像机光

2、轴的交会角、像机视场角以及红外发光二极管(LED)的发光角等方面因素，通过分析双像机在不同位置关系下对测量区域中红外LED控制点进行测量的结果及精度，最终给出双目视觉测量中像机站位的优化策略。关键词机器视觉；摄影测量；站位优化；异面交会中图分类号P234．1文献标识码Adoi：10．3788／CJL201441．0408001StudyontheCameraStations0ptimizationofStereoscopeSystemBasedonPlaneIntersecti0nModelWangWeiYuZhijingGuoYin。YangX

3、ueyouStateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstrument，TianjinUniversity，Tianjin300072，China。DepartmentofAviationAutomation，CivilAviationUniversityofChina，Tianj。in300300，China。DepartmentofPrecisionInstrument，TsinghuaUniversity，Beijing100084，ChinaAbstractInthehigh—

4、precisionphotogrammetric，binocularvisionmeasurementmethodisanefficientandfeasiblemethod．Inordertoexploretheeffectofthelocationrelationshipbetweencamerasonmeasurementresults，theinterferencefactorssuchascameracalibration．orientationandimagecoordinateextractionareconsideredaside

5、alvalues．Fromtheperspectiveofmathematicsmodelofinterchangemeasurementthemeasurementresultsandaccuracyareanalyzedthroughcombiningthemainfactorssuchasthecamerafieldangle，mergingangleandradiantangleofinfraredlightemittingdiode(LED)．Itultimatelygivesthestationsoptimizationstrateg

6、ybyanalyzingthemeasuringresultsandaccuracyoftheinfraredLEDinthemeasurementareawhicharefixedascontrolpointsatvariouslocationsbetweenthecameras．Keywordsmachinevision；photogrammetric；stationsoptimization；planeintersectionOCIScodesl5O．O155；150．1135；15O．14881引言觉是最经典的视觉测量模型。影响双目立体视

7、觉测立体视觉测量是基于立体视差原理，利用空间量精度的因素主要包括：系统建模误差，像机内参和外参标定误差，其中对于内参的高精度标定相互关系已知的多个摄像机获取同一被测场景的图则存在较多的方法，应用这些方法可以有效地像，解算被测物体的三维几何信息，其中双目立体视收稿日期：2013-09—29；收到修改稿日期：2013—11-O1基金项目：国家杰出青年科学基金(51225505)、国家自然科学基金(U1333105)作者简介：王伟(1987)，男，博士研究生，主要从事摄影测量和光电精密测量方面的研究。E—mail：tju—wangwei@tju．edu

8、．cn导师简介：杨学友(1949～)，男，教授，博士生导师，主要从事计算机控制与视觉检测技术等方面的研究。E-mail：xueyouy@