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1、第４３卷第５期热力发电Vol?４３No?５２０１４年５月THERMALPOWERGENERATIONMay２０１４??????????????????????????????????????????????????基于TDOFMDPID的循环流化床锅炉主蒸汽压力控制系统研究沈霞,张丽香,王晓伟(山西大学工程学院,山西太原０３００１３)[摘要]针对循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统所具有的大延迟、大滞后等特性,以主蒸汽压力为被控对象,基于常规PID控制系统,设计了二自由度的模型驱动PID(TDOFMDPID)控制器,分析了燃料量对主蒸汽压力的影响特性.通过仿真试验对
2、TDOFMDPID控制器与常规PID控制器的控制性能进行了对比.结果表明,TDOFMDPID控制器结构简单,参数易于调整,具有很强的鲁棒性和抗干扰性,能够有效地改善控制系统的动态品质.[关键词]CFB锅炉;主蒸汽压力;TDOFMDPID控制器;常规PID控制器;燃料量[中图分类号]TK２２９．６＋６;TK３２３[文献标识码]A[文章编号]１００２Ｇ３３６４(２０１４)０５Ｇ００９４Ｇ０４[DOI编号]１０．３９６９/j．issn．１００２Ｇ３３６４．２０１４．０５．０９４TDOFMDPIDBasedmainsteampressurecontrolsystemin
3、circulatingfluidizedbedboilersSHENXia,ZHANGLixiang,WANGXiaowei(EngineeringCollegeofShanxiUniversity,Taiyuan０３００１３,China)Abstract:AgainstthecharacteristicsoflargedelayandlargelagofcombustionsystemincirculatＧingfluidizedbedboilers,atwodegreeoffreedommodeldrivenPID(TDOFMDPID)controllerw
4、asdesignedbytakingmainsteampressureasthecontrolledobject,onthebasisoftheconvenＧtionalPIDcontrolsystem．Moreover,theeffectofcoalquantityonthemainsteampressurewasanalyzed,andcontrolperformanceoftheTDOFMDPIDcontrollerandtheconventionalPIDconＧtrollerwascomparedbysimulationtest．Theresultss
5、howthat,theTDOFMDPIDcontrollerhassimplestructure,convenientparameteradjustment,andstrongrobustnessandantiＧinterference,whichcanimprovedynamiccontrolqualityofthecontrolsystemeffectively．Keywords:circulatingfluidizedbedboiler;mainsteampressure;TDOFMDPIDcontroller;conＧventionPIDcontroll
6、er;coalquantity循环流化床(CFB)锅炉以其具有燃烧效率高、数、非线性、时变和多变量强耦合CFB锅炉的燃烧燃料适应性广、污染物排放低、灰渣可综合利用等特过程,如果采用常规PID控制器,难以获得精确的点,在工业上得到了广泛的应用.但是,由于其结构数学模型.对此,设计了CFB锅炉主蒸汽压力上的特殊性和燃烧特性的复杂性,到目前为止,大部TDOFMDPID控制器,以解决CFB锅炉燃烧系统分CFB锅炉的自动控制投入率较低.对具有多参大延迟、大滞后等问题,提高自动控制的投入率.收稿日期:２０１３Ｇ０９Ｇ２９基金项目:山西省重点学科专项资助项目(２０１３１６６)
7、作者简介:沈霞(１９８５－),女,甘肃白银人,硕士研究生,研读方向为循环流化床机组控制技术.EＧmail:sx８５１１１４＠１２６．com第５期沈霞等基于TDOFMDPID的循环流化床锅炉主蒸汽压力控制系统研究９５[１Ｇ２]模型驱动控制(MDC)的概念由Kimura在象.G０(s)为:２０００年的悉尼控制与决策国际会议上提出,并将模G０(s)＝P(s)＝Ke－Ls(２)型驱动控制定义为采用过程模型作为控制器主要组１＋F(s)P(s)１＋Ts[３Ｇ５]式中,K、T、L分别为等效被控对象的增益、时间常成部分所构建的控制系统.２００２年Masanori开数和延迟时间.
8、当K和T比实际过程增益和
