大视场目标的高精度快速自动检测系统-论文.pdf

《大视场目标的高精度快速自动检测系统-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第l6卷第5期重庆科技学院学报(自然科学版)2014年10月大视场目标的高精度快速自动检测系统谢发忠邹华东吴年祥(安徽国防科技职业学院，安徽六安237011)摘要：针对传统接触式测量存在的附带损伤、精度低以及速度慢等问题，设计了一种适合大视场目标的高精度快速自动检测系统。首先，利用双目相机标定技术，精确计算出相机的内参数和外参数，完成目标和相机的空间定位。其次，对背景进行实时建模，通过重构背景的影像快速提取出目标的轮廓，完成目标的稳定检测，对光照和噪声鲁棒性好。最后，用Kalman滤波器对轮廓进行精化，从而保证了测量的高精度。实验和分析证明本系统的精度高、速度快，

2、能够稳定的检测出大视场中存在的目标。关键词：目标测量；大视场；背景建模；Kalman滤波；相机标定中图分类号：TP391．41文献标识码：A文章编号：1673—1980(2014)05—0141—05目标的轮廓涵盖了目标的主要形状信息，因此，以完成目标的快速检测；再次，本系统设计了相应的对目标的轮廓测量有助于对目标进行更全面、更深Kalman滤波器对目标结果进行滤波，进而精确分离刻的认识。传统的接触式测量方法主要存在与目标出目标轮廓；最后，利用标定参数和目标的实际结果的接触有可能带来的损伤、测量速度慢、i贝0量精度低进行映射，从而完成目标的自动测量。以及结构复杂等

3、问题。因此，近些年来，基于计算机棋盘图视觉的目标检测技术得到了研究者的关注。黄桂平等¨人利用单目视觉对目标进行检测原始图和测量，但由于单目视觉系统本身存在的缺陷，无法得到较高的精度。在此基础上，管业鹏等人引入待检测图了双目视觉，利用三维建模技术得到更高精确的测图1系统框架图量系统。孙双花等人在工业系统中引入计算机视觉技术，使得无触式测量成为可能。吴凤和和2设计与实现席斌等人将自动化测量方法分别应用到图像分2．1双目相机标定割和工业实时检测中，获得了较好的拓展应用。刘为了从相机采集的图像中计算出目标的真实长建伟等人利用高景深的相机，增加了目标场景的度，需要对相机和待

4、检测目标进行建模，利用标准图范围，完成了大尺寸工件的实时测量。像和真实目标图像的比例关系来完成测量。因此，1系统介绍需要对双目相机进行标定，确定出相机本身的内参数和相机间的外参数。本文设计了一种适合于大视场目标的高精度、(1)内参数的标定快速自动检测系统，图1为系统框架图。为了达到现有的相机模型多为针孔模型，即空间中的任高精度的目的，本系统采用双目相机测距。首先，利何一点在图像中的投影位置m，为光心O与点用若干张棋盘格图像进行相机标定，得到双目相机连线与图像平面的交点。用公式描述如下：各自的内参数和相机间的外参数；其次，对原始图进行背景建模，当采集到含有目标的大视

5、场图像时，可j‘X，zI、【y=厂·Y／Z收稿日期：2014～03—10基金项目：安徽省教育厅自然科学资助项目(K,J2013B045)作者简介：谢发忠(1970一)，男，安徽合肥人，硕士，副教授，研究方向为自动化检测装置、高等教育管理。·141·谢发忠，等：大视场目标的高精度快速自动检测系统[D]．天津：天津大学，2007：21-25．参考文献[4]吴凤和．基于计算机视觉测量技术的图像轮廓提取方法[1]黄桂平，李广云，王保丰，等．单目视觉测量技术研究研究[J]．计量学报，2008，28(1)：18—22．[J]．计量学报，2005，25(4)：314—317．[

6、5]刘建伟，梁晋，梁新合，等．大尺寸工业视觉测量系统[2]管业鹏，童林夙．双目立体视觉测量方法研究[J]．仪器[J]．光学精密工程，2010，18(1)：126．仪表学报，2004，24(6)：581-584．[6]席斌，钱峰．机器视觉测量系统在工业在线检测中的应[3]孙双花．视觉测量关键技术及在自动检测中的应用用[J]．工业控制计算机，2006，18(11)：75-76．High——accuracyandFast——speedAutomaticDetectionSystemunderWideFieldGoalsXIEFazhongZOUHuadongWUNian

7、xiang(AnhuiNationalDefenceVocationalCollege，LiuanAnhui237011，China)Abstract：Thereexistmanyproblemsintraditionalcontactmeasurement，suchascollateraldamage，lowaccuracyandslowspeed．Thispaperdesignsahigh—accuracyandquickmeasurementforobjectsinthewidefield．First，weusethebinocularcalibration

8、techn