《电动汽车的驱动与控制》-论文.pdf

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1、量构成的。实际输出量由系统的采样来完成，而系统的采样量化误差降低了算法的分辩率，使得PID调节器的精度变差；其二是采样过程和依据采样数据的计算延时过程使得被控系统具有一定的滞后性，造成稳定性不高的问题。针对以上数字PID问题，本文将智能控制系统和数字PID技术结合起来，设计了以模糊算法为基础的PID算法支持的控制系统，可以有效地增加系统的稳定性，使控制更加灵活。模糊自适应PID控制系统的结构主要包括两个部分：一部分是利用逆变电源输出目标及运行过程的偏差大小，通过模糊推理作出相应的决策，自动在线计算出PID控制器

2、的三个系统栩一目罪暖■足野明值：比例系数(KP)、积分系数(Kf)、微分系数(KD)；第二部分是将图3双闭环控制系统的逆变等效电路图影响系统的响应速度和精度的比例系数K、稳态精度的积分电流与电压外环的控制器输出量进行对比，产生相应的误差系数K『、动态特性微分系数的KD，输入到PID控制当中，以实信号及误差变化率信号，这路信号输入至PID控制器进行调现生产过程的实际控制。由于这两部分可以有效地利用模糊控节，输入至SPWM发生器产生双极性SPWM控制脉冲作为开制表及其原理对三个参数进行及时的在线修改，以满足在不同关

3、管的门级脉冲驱动信号，以提高系统的动态响应特性。的的E和EC时对控制参数的不同要求，使被控对象具有良好在该双闭环控制系统中，电压外环控制采用给定值控制的动态性能和静态性能的目标。具体的过程如图2所示。系统及模糊自适应整定的PI控制，其任务是维持输出电压的稳定，而输出电压只要不产生较大的波动即可满足要求。电流内环控制是随着PID输出而变动的随动控制系统，具体作用是调节精确的电流波形，控制精度要求较高，因此采用了不带模糊控制的PID控制器，有利于保证控制的时效性。在本设计中，核心部分是模糊自适应规则的确定。这一部分

4、需要利用模糊集合理论和语言变量等概念。利用电压外环图2模型PID控制系统原理图采样信号值与给定电压信号值的误差e和其误差变化率ec来2逆变电源的模糊自适应PID控制系构造模糊规则表，以形成有效调整系数，增强系统的灵活性和较强的适应能力。Z充设计3总结逆变电源的控制系统通常可分为开环控制和闭环控制两随着电力电子技术的发展，逆变电源的应用也越来越广种形式。由于开环控制系统的输出在电网电压和负载等外界泛，这对逆变电源工作的稳定性、输出性能以及工作效率提出环境发生突变时，会造成控制不够稳定的结果，因此，应用较了更高的要

5、求。本文提出了以模糊算法来改进的PID算法为少。目前，大多采用的是闭环控制系统，本例所采用的是双闭基础的控制方法，通过分别采样输出电容电压和电感电流对环控制系统。输出SPWM的占空比进行控制，从而控制逆变电路的稳定输双闭环控制系统的逆变等效电路设计如图3所示。出。经实验验证，该方法可以有效地改善逆变电源的输出性如图所示，双闭环控制系统的两路控制分别将输出滤波能，提高逆变电源输出的稳态性能。器的电感电流和输出滤波器的电容电压引入到逆变电源系统中。其中将电压外环采样的电容电压与给定参考电压进行对参考文献：[1]刁元

6、均．基于DSP的逆变电源数字控制技术的研究[D]．成都：西比分析，得出电压信号的误差信号及误差变化率信号，这些信南交通大学，2007：1-3．号输入到以模糊算法改良的PID控制器中进行较正计算，其[2]刘振海．改进的PID算法在通信电源监控系统中的应用[D]．阜输出作为给定的电流参考信号。另一路电流内环采样的电感新：辽宁工程技术大学，2010：6．7．2014．7Vo1．38NO．71348