重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究.pdf

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1、第9期工矿自动化NO.92012年9月IndustryandMineAutomationSep.2012◆◆◆·;科研成果...¨l¨..’文章编号:1671—251X(2012)09—0001—04郭西进,高警卫,岳广礼,等.重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究EJ].工矿自动化,2012(9):1-4.}重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究郭西进,高警卫,岳广礼,任良才(1.中国矿业大学信电学院,江苏徐州221116;2.兖州煤业股份有限公司赵楼煤矿选煤厂,山东菏泽274900)摘要:针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理

2、想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。关键词:选煤厂;重介选煤;过程控制;模糊控制;悬浮液密度;煤泥含量;介质桶液位中图分类号:TD948.9文献标识码:A网络出版时间:2012—08—3O08:34网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.2012

3、0830.0834.001.htmlResearchofFuzzyControlMethodforMulti—parameterinDense—mediumSeparationProcessGUOXi—jin,GAOJing—wei,YUEGuang—li,RENLiang—cai(1.SchoolofInformationandElectricalEngineeringofCUMT.,Xuzhou221116,China.2.CoalPreparationPlantofZhaolouMineofYanzhouCoalMiningCo.,Ltd.,Heze274900,China)Ab

4、stract:InordertosolveproblemofpoorcontroleffectofartificialorPIDmethodbecauseofcouplingofthreeparametersincludingsuspensiondensity,contentofmagneticmediumandliquidlevelindense—mediumseparationprocess,thepaperproposedafuzzycontrolmethodformulti—parameterindense—mediumseparationprocessonthebasisof

5、analysisofdense—mediumseparationprocess.Themethodusestwofuzzycontrollerstocontrolliquidlevelandsuspensiondensityseparately.andcalculatesdividingwaterquantityandfillingwaterquantitycombingwithslimecontentaccordingtodefuzzificationresultsofoutputofthetwofuzzycontrollers,SOastocontrolopeningdegrees

6、ofdividingboxvalveandwatervalve.Theindustrialtestingresultshowedthatthefuzzycontrolmethodhashigherstability,fasterrespondingandsmallerovershootthantraditionalPIDcontrolmethod.Keywords:coalpreparationplant,dense—mediumseparation,processcontrol,fuzzycontrol,suspensiondensity,slimecontent,liquidlev

7、elofmediumbucket收稿日期:2012—05—08基金项目:国家自然科学基金项目(60804022)作者简介:郭西进(1962一),男。安徽固镇人,教授,主要研究方向为计算机集成制造技术、智能控制理论、自适应控制、网络控制等。E—mailxiguo@cumt.edu.cn·2·工矿自动化2012年9月0引言2模糊控制方案在重介选煤过程中,送入旋流器的重介悬浮液2.1总体方案设计的密度、压力、磁性物含量以及合格介质桶的液位是模糊控制系

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