直驱式回转工作台传动性能分析.pdf

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1、2014年8月机床与液压Aug．2014第42卷第15期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．42No．15DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．15．029直驱式回转工作台传动性能分析袁胜万，余正斌，聂艳，余颖(沈机集团昆明机床股份有限公司，云南昆明650203)摘要：针对精密卧式加工中心性能不断提升需求，对其回转工作台的传动精度、快速响应特性、加工稳定性等提出更高要求，通过建立精密回转工作台动力学模型，计算系统在扭转振动、时变啮合刚度、误差激励等因素作用下

2、的动态响应，分析系统动态特性。同时建立其传动精度模型，计算传动系统在各误差因素作用下系统传动精度。研究表明：传动系统在高速输入情况下振动情况良好，传动系统可以获得很高的动态响应性能；其定位精度与重复定位精度均满足设计要求，系统可以获得良好的传动精度。关键词：精密回转工作台；传动误差；动态响应中图分类号：TH132文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)15—114—4AnalysisforTransmissionPerformanceofDirectDriveRotaryTableYUAN

3、Shengwan，YUZhengbin，NIEYan，YUYing(She~iGroupKunmingMachineToolCo．，Ltd．，KunmingYunnan650203，China)Abstract：Aimingatconstantpromotingperformancedemandforprecisionhorizontalmachiningcenter，higherrequirementsontherotarytabledriveaccuracy，fastresponsecharacte

4、risticsandprocessingstabilityareputforward．Throughtheestablishmentofdy—namicmodeloftheprecisionrotarytable，thesystemdynamicresponsesundertheactionsoftorsionalvibration，time—varyingnleshstiffnessanderrorexcitationwerecalculated，anddynamiccharacteristicsof

5、thesystemwereanalyzed．Itstransmissionprecisionmodelwasestablished，thesystemtransmissionprecisionundertheeffectofeacherrorfactorwascalculated．Theresearchshowsthatthevi—brationconditionsofthetransmissionsystemundertheconditionofhighspeedinputaregood，andhig

6、hdynamicresponseperformancecanbegotten．Itspositioningaccuracyandrepeatprecisioncansatisfythedesignrequirements，andthesystemcangetgoodtransmis—sionaccuracy．Keywords：Precisionrotarytable；Transmissionerror；Dynamicresponse振动、噪声、传动精度及运动稳定性是研究转台文中的研究对象为直驱式精密回转

7、工作台传动系传动系统重点关注的问题，国内外学者针对这些问题统，采用力矩电机直接驱动回转工作台传动，其传动已经做了大量工作⋯。哈尔滨工业大学的谢涛采结构简单，基于集中参数法及等价误差法分别建立转用有限元方法对飞行转台进行结构动力学分析和优化台传动系统动力学模型和传动精度模型，对该传动系设计，并获得良好的应用；美国JGBLANCHE等统动态响应特性和传动精度进行分析，研究和改善影使用纯几何学的方法研究了摆线针轮减速机构的传动响转台传动系统性能和精度的因素，以提高传动系统精度；前苏联勃鲁也维奇提出使用概率统计

8、法对机的承载能力、动态性能及传动精度，为工程实践中传构的传动精度进行计算，对机构精确度线性理论、机动系统性能提升提供理论参考。构精确度的计算、概率模拟的应用、随机变量典型分1精密回转工作台传动系统动力学建模布规律等进行了系统的论述，受到业界的肯定与推1．1精密转台传动系统传动示意图崇；日本日高照晃等应用“等价模型”的方法对由于对精密转台性能要求的不断提高，为了满足2K．V型摆线针轮传动机构的传动精度进行了研究，精密转台的传动精度及快速响应要