井下无极绳连续牵引车转弯机械装置的研究.pdf

《井下无极绳连续牵引车转弯机械装置的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第34卷第O9期煤矿机械V01．34No．O92013年o9月CoalMineMachinerySep．2013井下无极绳连续牵引车转弯机械装置的研究冯宪琴。黄燕梅。苑卫东(张家13职业技术学院，河北张家口075000)摘要：介绍无极绳连续牵引车转弯装置的工作方式，论述如何研制无极绳连续牵引车转弯装置。数学分析与理论相结合，比较传统与新方法的区别和优点，分析无极绳的应用过程，解决了转弯巷道的布置问题．扩大了连续牵引车的控制范围。关键词：顺槽连续牵引车；辅助运输；牵引绳；转弯运输装置；结构设计中图分类号：TD527文献标志码：A文章

2、编号：1003—0794(2013)09—0201—03ResearchofDownholeEndlessRopeContinuousTractorTurningMechanismFENGXian-qin,ItUANGYan-mei,YUANWei-dong(Zhan~iakouVocationalandTechnicalCoHege，Zhangjiakou075000，China)Abstract：Thisarticledescribestheendlessropecontinuoustractorturningdevice。a

3、nddiscusseshowtodevelopendlessropecontinuoustractorturningdevice．Usingacombinationofmethodsandmeansofmathematicalanalysisandtheorytocomparethediferencesandadvantagesofthetraditionalandthenewmethod．Afteranalyzingtheapplicationprocess，wesuccessfullysolvetheproblemofther

4、oadwaylayoutandthecontinuoustractorcontrolrangehasbeenexpanded．Keywords：continuoustowingvehicle；auxiliarytransport；tractionrope；turningtransportunits；structuraldesign1研究内容及其目标对转弯装置的研究．主要目的是为了在转弯巷图1。动传动铁板、传动铁板带动2个杠杆使罐内阻车器打开。需要把罐内阻车器关闭时气缸收回即可．它的到位检测是靠汽缸头后侧有一个金属接近传感器。当传感

5、器传感到汽缸头收到位时传感器工作。给PLC一个正确指令。表示罐内阻车器已收到位。15(4)改进后的罐内阻车器的机械部分优点14改造摇臂的连接方式。取消钢丝绳提拉方式．改为气动启动。此传动方式简洁、易维护，克服了原来的缺点。经长期使用比较稳定．没改动之前机(a)改造前(b)改造后械部分是每天维修维护，还达不到效率，改进后，约图1罐内阻改进前后机械传动略图15d维护一次，运行十分稳定。达到令人满意的效果。1．弹簧2．罐帮3．汽缸头4．油管5．传动钢板6．油缸7．传感(5)改进后的罐内阻车器的电器部分优点器8．杠杆旋转方向9．滑轮1O．

6、钢丝绳11．摇臂轮12．液压气缸13．罐道梁I4．磁铁15．开闭器取消了原有的强磁铁．采用了韩国进口的金属(2)原有罐内阻车器工作原理接近传感器(电感式)。此传感器的优点是直接传感当罐笼到达井口时．摇臂正好落人开闭器槽金属、内部采用高频振荡的方式利用涡流的原理．中。把罐内阻打开时，启动液压站。使液压油缸推动当遇到金属时内部振荡电路停止工作输出高电平．开闭器，开闭器带动摇臂、内滑轮转动。使小绳缠绕反之输出低电平。内部没有触点．全部是晶体管控在滑轮上，带动罐内阻轴转动，罐内阻车器打开。开制输出。实现了无触点控制，在潮湿和灰尘大的地到位

7、时开闭器上的强磁铁靠近磁传感器(干簧管式)，方也能正常工作传感器常开接点闭合，给PLC一个开到位指令，表4结语示罐内阻车器已开到位。关到位也有一个传感器．通过改造，减少检修工作时间．降低工人的劳其工作方式与开到位相反．也给PLC一个关到位指动强度，增强安全性，减少传感器的误动作。降低维令．表示罐内阻车器已关到位原有的罐内阻车器修成本．为安全生产做了保证。无论在机械传动和电路传感部分都有缺点．设计不作者简介：杨春雨(1971一)，黑龙江鹤岗人，工程师，毕业黑龙太合理，需要改进。江科技大学电气工程及其自动化专业．现中煤进出13大同矿业

8、发展(3)现在的罐内阻车器工作原理有限公司机电运输部副经理当打开罐内阻车器时，液压缸带动汽缸头、推责任编辑：侯淑华收稿日期：2013—04一O1．——201．——Vo1．34No．09井下无极绳连续牵引车转弯机械装置的研究——冯宪琴．等第34卷第0