兰德智库 无人驾驶技术报告.pdf

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1、无人驾驶技术决策指南内容摘要JamesM.Anderson、NidhiKalra、KarlynD.Stanley、PaulSorensen、ConstantineSamaras、OluwatobiA.Oluwatola等人合著ThisisaChinesetranslation(simplifiedcharacters)ofthesummaryofAutonomousVehicleTechnology:AGuideforPolicymakers.有关本出版物的更多信息，请查询www.rand.org/t/RR443-2也可访问兰德公司的中文网站：www

2、.rand.org/zh-hans.html兰德公司出版，加州圣莫尼卡版权所有©2016兰德公司是兰德公司的注册商标。有限的平面和电子媒体发行权本文件和文中所含商标受法律保护。本作品的知识产权归兰德公司所有，不得用于商业用途。未经授权，严禁在网络上发布本作品。本文件仅允许个人复制使用，但不得擅自修改和删节。未经许可，不得复制或以其他形式将兰德公司的任何研究文献用于商业用途。有关翻印和链接授权的信息，请查询www.rand.org/pubs/permissions。兰德公司是一家解决公共政策挑战的研究机构，旨在协助推进全球社区的安全、卫生与繁荣事业。

3、兰德公司致力于公共利益，属于非营利性、无党派组织。兰德公司的出版物未必代表其研究客户和赞助商的观点。赞助兰德公司欢迎通过下列网址提供可免税的慈善捐赠www.rand.org/giving/contributewww.rand.org内容摘要无人驾驶技术有可能从根本上改变交通方式。配备这种技术的轿车和轻型汽车或将减少车祸的发生、能源消耗、以及污染，并降低交通拥堵的成本。采用美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提出的五级系统，最容易将这种技术概念化。各级别的自动化实现了不同的技术效益：•0级：人类驾驶员完全控制汽车的所有功能。•1级：某一项功能是自

4、动化的。•2级：有多个功能同时实现自动化（如转向和加速），但驾驶员必须保持关注。•3级：驾驶功能充分自动化，驾驶员可以安全地从事其他活动。•4级：汽车可以自动驾驶，无需人类驾驶员介入。人们必须谨慎决策，才可以最大限度地发挥这项技术的社会效益，同时尽可能克服相关的缺点。然而，政策制定者才刚刚开始思考该技术带来的挑战与机遇。本报告旨在协助各州及联邦层面的决策者对这个快速发展的领域做出明智决策。iiiiv无人驾驶技术：决策指南无人驾驶技术的前途和风险无人驾驶技术可能会对安全、交通拥堵、能源利用、乃至土地使用等产生重大影响。传统驾驶不仅让司机承担成本（如燃

5、料、折旧、保险），也给他人带来大量的外部成本，即“负外部性”。例如，每增加一名司机就加剧了所有其他司机面对的拥堵程度，也提高了另一名司机的事故发生机率。这种外部性的成本大约为每英里13美分。假设一名司机行驶了1万英里，除自己承担的那部分费用以外，还会给别人带来1,300美元的成本。无人驾驶技术有可能大幅降低司机承担的成本以及这种负外部性，具体如下所述。对车祸的影响虽然美国的车祸发生频率已经在逐渐下降，但这类事故仍然是一个较大的公共健康问题。2011年，美国发生了530万起车祸，造成超过220万人受伤，3.2万人死亡，以及数十亿美元的个人和社会成本。

6、全球范围来看，这一数字要高得多。无人驾驶技术可以显著降低交通事故的发生频率。据美国公路安全保险协会（IIHS）估计，如果所有车辆都安装前向碰撞和车道偏离警告系统、侧向（盲区）辅助和自适应前大灯，可以避免近三分之一的车祸和死亡人数（美国公路安全保险协会，2010年）。汽车检测到障碍物时自动制动，这一功能也可以显著减少追尾事故的数量。汽车无人驾驶技术（4级）有可能进一步减少事故的数量，因为司机自身犯错是造成大多数车祸的原因。作为佐证，在2011年，39%的车祸死亡事故中有司机涉嫌酒驾。降低车祸发生频率的整体社会效益巨大，对美国和全世界都一样，而且许多效

7、益将惠及其他无人驾驶汽车的买家。内容摘要v对机动性的影响对于那些目前不能驾驶或不愿驾驶的人，无人驾驶技术也促进了他们的机动性。4级无人驾驶技术（无需人类驾驶员介入），可以让盲人、残疾人或未达到驾驶年龄的年轻人用上自己的交通工具。这些群体由此享受诸多好处，包括提高独立性、减少社会隔离、以及获得必要的公共服务。目前，其中一些服务由公共交通或辅助客运系统机构提供，但这两种方式都有明显的劣势。公共交通通常设有固定的路线，未必经过某些生活和工作场所。辅助客运系统的成本高昂，因为需要训练有素的人类驾驶员，而这些驾驶员要开销人工。这些费用一般由纳税人承担，所以，

8、以成本较低的无人驾驶车辆代替辅助客运系统有可能改善社会福利。对交通拥堵及其成本的影响3级或更高等级的无人驾驶技术有可能大幅