随动系统调试检测平台的设计与实现.pdf

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1、第35卷第6期四川兵工学报2014年6月【机械制造与检测技术】doi：10．11809／sebgxb2014．06．023随动系统调试检测平台的设计与实现燕士军，冯玉刚(成都晋林工业有限责任公司技术中心，四川彭州611930)摘要：随动系统调试检测平台，由积木式试验台架和检测分析装置组合而成。检测分析装置包括：电机测试系统、伺服控制系统调试分析计算机等检测器件组成。该平台对由伺服驱动器与高低／方位伺服电机构成的高低／方位速度控制环(内环)和由该速度控制环与随动控制箱、高低／方位传信仪构成的位置控制环(外环)进行仿真模拟试验，通过选择内外环调节参数使调炮的最大速度，最低速度，最大加速

2、度，调炮精度，满足战技指标要求。关键词：积木式试验台架；伺服系统调试分析软件；控制算法本文引用格式：燕士军，冯玉刚．随动系统调试检测平台的设计与实现[J]．四川兵工学报，2014(6)：82—84．中图分类号：TN820．3文献标识码：A文章编号：1006—0707(2014)06—0082—03DesignandImplementontheDebuggingandCheckingPlatformoftheServoSystemYANShi-jun，FENGYu—gang(TechniqueCenter，ChengduJinlinIndustryManufacturingCo．，L

3、td，Pengzhou611930，China)Abstract：Theservosystemtuningplatformconsistsofthebuilding—block—likeexperimentbench，andthedetectionandanalysisequipment．Thedetectionandanalysisequipmentincludesthemotortestingsystem，thecomputeranalysissoftwarefortheseITocontrolsystem，etc．Thisplatformconductsthesimulati

4、onex—perimentsontheheight-positionspeedcontrolloop(internalloop)andthelocationcontrolloop(externalloop)．Theinternalloopiscomposedoftheservoactuator，theservomotor，andthepositionservomotor．Theexternalloopiscomposedoftheinternalloop，theservocontrolbox，theheightsignalinganalyzer，andthepositionsign

5、alinganalyzer．Withthehelpoftheservosystemtestingplatform，theoperatorselectstheadjustableparametersfortheinternalandexternalloops，andthereforemakesthemaximumspeed，theminimumspeed，themaximumacceleration，andtheaccuracyofthegunadjustmentsatisfyingtherequire—mentofthetacticalandtechnicalindices．Key

6、words：building—block—liketestingbench；servosystemtuningandanalysissoftware：controlalgo—rithmCitationformat：YANShi-jun，FENGYu—gang．DesignandImplementontheDebuggingandCheckingPlatformoftheServoSystem[J]．JournalofSichuanOrdnance，2014(6)：82—84．为了更好地实现预研火炮随动系统技术状态检测和故理样机等。通过仿真模拟试验，联调联试检测随动系统各项障诊断，设

7、计了随动系统调试检测平台。平台上安装各种检性能指标是否满足产品技术要求。测装置、模拟负载、随动系统调试分析计算机、火力分系统原收稿日期：2014—01—18作者简介：燕士军(1962一)，男，工程师，主要从事大口径火炮总装总调工艺技术研究工作；冯玉刚(1966一)，男，高级工程师，主要从事大口径火炮设计研究工作。燕士军，等：随动系统调试检测平台的设计与实现83]总装调试系统1系统组成通信模块字正弦随A／D~gt动该平台主要由积木式试验台架，电机测试系统、高低／方系统位