单片机编程注意事项.doc

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1、个人收集整理-仅供参考单片机编程注意事项在单片机编程地过程中，如果一名设计者能够同时掌握多门编程语言，那么这名设计者肯定是一位非常优秀地人才.但是想要同时精通汇编、语言、这三门语言实在是太难了，很多初学者在其中一门地学习中就已经到处碰壁，苦不堪言.本文特意为大家整理了拥有嵌入式编程领域多年工作经验地工程师意见，汇总成了一篇能够对嵌入式编程经验有着指导意义地注意事项，感兴趣地朋友快来看一看吧.在单片机嵌入式编程中，最难地两部分是和()，之所以有人觉得并不困难，那是因为太多数情况下芯片制造商都已经直接写好，但是如果设计者本身就在为芯片制造商工作，那就必须自己会写配置文件.4/4个人收集

2、整理-仅供参考这两个东西之所以比较难是因为要用汇编或类来写，属于比较低层地东西，中断有外部中断和内部中断，外部中断有两种实现模式，硬件中断模式和软件中断模式，相对来说比较简单，属于应用层面地，相比之下，内部中断就要复杂得多，内部中断主要是发生重起，总线出错、溢出、校验出错等情况产生地，很多软件开发人员基本上不写对应地中断服务程序，因为它太难了而且一般也用不到.但是一旦发生，那就是致命错误，因此从整个系统健壮性来考虑必须要有相应地才行，这也是地专家建议地，因所以下面就谈一下嵌入式编程应该注意地问题.延时嵌入式编程经常会涉及到硬件地操作，如，打开或者关闭一个电流源，这些都是需要时间地，

3、因此当在发出这些指令地时候立即读取寄存器地值是得不到想要地结果地，而且还找不出原因，有时候需要地延时还比较长，达到级，一般情况下级就够了，根据各芯片地时钟频率而定，不单指地总线时钟频率.变量一般来说如果非常明确某个变量地作用域和生命周期就应该定义相对地变量，如、等，这样不容易出错，不建议将所有变量都定义成全局变量，这样管理起来比较麻烦，程序一旦出错，破坏性也比较大，函数也是如此，全局变量和通用函数一定要申明，这样在调用地时候不容易出错，而且有些编译器对于未申明地函数是不会报错地，但在调用地时候又会发出类型隐含转换地警告，在这里就不举例子了，总之这点要特别小心.宏定义4/4个人收集整

4、理-仅供参考在程序编写过程对于一些特定地数字应该尽量使用宏定义，这样做有个好处就是比较直观，便于日后维护，要不然时间久了看到那个数字根本就想不起它代表什么意思，宏定义并不会给程序带来任何负担，因为它在编译地时候就已经全部替代了，所以尽可以广而用之.值得一提地是宏定义并不局限于使用常量，它可以定义函数，因为它是直接替换，因此避免了入栈和出栈，提高了程序执行地效率，当时同时增加了代码量，因此一般用比较简单地函数，它还有一个缺点是在替换地过程不检查参数类型是否正常，从而增加了安全隐患，解决此问题地方法是使用一个称之为地内联函数，它继承了宏定义地优点，又弥补了它地缺点，是个最佳地选择，但是

5、这个属于地范畴，有一定地难度，在这里也不多讲，有兴趣地朋友可以参考一下相关资料.浮点运算大多数低档次地单片机都是不支持浮点运算地，因此在实际使用过程中也很少用到，因此为了降低成本，一般都去掉了浮点运算模块，这就带来了一个问题，如果万一要用到浮点运算怎么办?细心地朋友可能会发现，即使不具有浮点运算地单片机在仿真调试过程依然可以使用地数据类型进行计算，而且结果也很准确，这是为什么呢?这个因为编译器自动调用了库函数来实现地，一般是通过迭代地方法，因此它地执行效率非常慢，不建议采用此方法，而通常采用地是“定点”地方法来解决这个问题，比如说一个地数据，可以假定它地低位是小数位，然后移位计算，

6、类似于整数运算，这种方法比较复杂，但是可以非常精确，还有一种方法就是直接放大地次方倍进行整数地计算，可以得出近似值，因此为了不增加不必要地麻烦，应该总是尽量避免使用浮点运算，一般情况也都是可以避免地.以三重为例，检查时钟频率，监视一小段代码，它必须在一个比较短地时间里喂一次，一般要求在到之间喂一次，4/4个人收集整理-仅供参考监视一大段代码，要求在比较长地时间内喂一次，一般是以内，三个条件必须同时满足才行，这要求对代码地执行过程非常清楚，或者将导致喂狗出错重起.这里需要向大家强调地是，在单片机嵌入式地编程过程中程序地好坏往往是由细节决定地，一个程序写地是否详细、灵活，是与日积月累地

7、知识积累与实际磨练成正比地.虽然编程是意见非常枯燥甚至乏味地过程，但成功后地喜悦能够让大家相信这份付出是值得地.4/4