楼宇智能化实验指导书.doc

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1、楼宇智能化技术实验指导书编者谢曼13第三章实验二电梯的PLC控制一、实验目的1.掌握PLC控制的基本原理,各种指令的综合应用2.掌握置位、复位、步进指令的使用3.了解并掌握PLC电梯控制原理二、实验器材1.ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2.ZYPLC07电梯的PLC控制演示板1块3.PC机或FX-20P-E编程器1台4.编程电缆1根5.连接导线若干三、实验原理与实验步骤1.该模块中SIN1-SIN4为4个霍尔开关,分别接到PLC的四个输入点,作为控制电梯的行程开关,当电梯经过霍尔开关时,开关输出0信号。模块

2、左侧的是六个门厅呼叫按钮,用来表示一到四层的轿外呼叫信号,模块右下脚是四个轿内选层按钮,用来表示轿内一到四层的选层信号。顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置,两个发光二极管表示电梯的上升或下降状态。2.控制要求:(1)电梯上升电梯停于某层,当有高层某一信号呼叫时,电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼,4楼呼叫,则电梯上升到4楼停止电梯停于某层,当有高层多个信号同时呼叫时,电梯先上升到低的呼叫层,停5s后继续上升到高的呼叫层。例电梯在1楼,2、3、4层同时有呼叫时,则电梯先上升到2楼,停3s后继续上升到三楼,再停

3、3s后继续上升到4楼停止。数码管应该显示电梯的即时楼层位置。(2)电梯下降电梯停于某层,当有低层某一信号呼叫时,电梯下降到呼叫层停止。例电梯在四楼,1楼呼叫,则电梯下降到1楼停止。13电梯停于某层,当有低层多个信号同时呼叫时,电梯先下降到高的呼叫层,停5S后继续下降到低的呼叫层。例电梯在4楼,3、2、1层同时呼叫,则电梯先下降到3楼,停3s后继续下降到2楼,再停3s后继续下降到一楼停止。数码管应该显示电梯的即时楼层位置。3.实验步骤:(1)打开PLC实验台电源,编程器与PLC连接。(2)根据具体情况编制输入程序,并检

4、查是否正确。(3)按接线图图3-1连线,实验台与ZYPLC07连接,检查连线是否正确。(4)按下选层和呼叫按钮,观察运行结果。四、设计程序清单1.I/O地址分配清单:输入地址:一层内选X1二层内选X2三层内选X3四层内选X4一层感应器X6二层感应器X7三层感应器X10四层感应器X11平层感应器X5一层门厅上呼叫X13二层门厅上呼叫X14三层门厅上呼叫X15四层门厅下呼叫X16三层门厅下呼叫X17二层门厅下呼叫X20输出地址:上升继电器J1Y0下降继电器J2Y1AY3BY4CY5上升指示△Y0下降指示▽Y12.程序(1

5、)梯形图13131313(2)指令表131313133.接线图图3-1四层电梯PLC控制接线图说明:图中J1、J2亦为实验台主板上的继电器J1、J2。接线明细:一层——X1二层——X2三层——X3四层——X4一楼——X6二楼——X7三楼——X10四楼——X11平层——X513K1——X13K2——X20K3——X14K4——X17K5——X15K6——X16K0——X0A——Y3B——Y4C——Y5M0先接继电器J1的9脚,再接继电器J2的9脚M1接继电器J1的12脚,再接继电器J2的12脚继电器J1的5脚和继电器J

6、2的8脚均接电源部分的+24V继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM继电器J1线圈的13脚接主机Y1口继电器J2线圈的13脚接主机Y2口+5V接电源区+5VCOM接电源区COM+24V接电源区+24V五、思考题1.因模块面板上没有呼叫指示,而我们现在需要增加呼叫指示,即当有呼叫时相应的指示灯亮,直到电梯到达该层时,指示结束。程序需要怎样修改?2.请分析从第148到166指令的作用是什么?1313

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