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1、年第期仪表技术正交脉冲信号发生器的设计,,廖保华郑绍春赵凯,武汉理工大学交通学院湖北武汉摘要正,”交脉冲信号发生器是将粉入的单一相往的脉冲信号通过电路转换得到相位变化了的信号正交信号也称为移”。,,相网络的电路装丈章介绍了一种有别于上述概念的正交脉冲信号发生器它根据正交脉冲信号的特性通过触发器及基本逻样,。,。门组成的时序电路配以数据选择器产生正交脉冲序列其原理简单具有一定的实用性关切正交脉冲信号位拉制!∀文献标识码文一
2、一一中圈分类号章摘号《】一,一,!,,!!,
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4、)!∀!#∃!%&!∋(∗!(%+,∃−.#,/!0#∋∃!12,al;positioneonl;Max+Plus11tro,在实际应用中伺服系统进行位置控制一般是通1正交脉冲信号特征,,过上位机发出指令信号伺服单元接收到信号后根据,。。信号类型选择相应的控制程序来实现正交脉冲指令信号的波形特征如图2所示一般位t控制指令包括指令脉冲输人、指令符号十90o反。。。正向斗朴输人和清除输人三种而应用最广的当属指令脉冲输州,YI相人指令脉冲根据定义的不同分为正反向两种不
5、同的。,逻辑状态而它们又各自包括三种不同的搭配状态+CN+PuLS信号)输人、C分别为符号脉冲列(sIW+CCW“2相脉冲(A相+B相)图2不同定义时的正交脉冲波形特征脉冲脉冲和90位相差,。,输人即我们常说的正交脉冲输人信号分析图2中的波形图可以看出当设定为正向时。YIYZ的状态按照10,,,,11由于在实际应用中伺服单元只能支持90位相01o的顺序依次循环而处+B,,。差2相脉冲(A相相)输人而上位机只能发出于负向时按相反的顺序循环YIYZYIYZ++PUL,。指令符号脉冲列(SIGNS)指令信号必须进其状态转换图如
6、图3所示行信号转换(其原理2设计方案l所示)。正如图为此.PULS.,伺上奢生服单,对正交信号发生器的接复、分析图3状态转换图它了口飞了曰飞,器元,设计进行了研究同时是由四个节拍形成的不同节YIYZYIYZ还将它用于仿真检测拍按照格雷码的规律输出数。图3不同逻样时的状态元件的正交脉冲输出圈l伺服控制原理田据下面我们仿照上述规律设。,转抉图(顺时针为正向)信号计一个正交脉冲发生器实现:2007一收稿日期06:1983,,.;,。作衡简介序保华(一)男硕士研究生研究方向为三维检侧机构的设计郑绍春(1957一)高级工程师仪表技
7、术207年第n期正向或反向正交脉冲信号翰出。,DIR为方向控制信号端即真值表中的C信号端;为便,,根据上面的设计思路tera公司的一我们运用Al于观察及分析81数据选择器的输人情况我们引出。,,。,Max+Plusn软件进行下面的详细电路设计两个信号端Z和Q2作为8一1QlQ将DIRQl数据YZ总共,,。由状态转换图我们可以知道两个翰出YI选择器的三输人端PPBP为信号输出端(见图4)AP,,。有八种不同的状态(包括正反两种不同的逻辑)因此对这个电路进行仿真得到的信号输出如图5所示。,。我们播要用到两个数据选择器设计时假
8、定数据选择在波形仿真中设定方向信号为0经过电路的,,,AP,。器的三个输人端依次为CBA并设定C为方向信号逻辑运算产生了正交信号PPBP其转换关系按,,二=,,,。BA信号由节拍发生器产生当Cl时为反向C0照o111001的顺序循环这就对应了图2中定义;。,,,为正向使数据选择器按照上面的状态转换图工作时的正向状况如
