10mw大功率风电叶片实验台控制系统设计与实现

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.comDesign&application设计与应用由主控制台控制实施，主控制台操作界面由显示式”，表明此时系统处于手动工作方式。器、主控制台操作面板、键盘和鼠标等组成，显示界自动工作方式：第l行第3列选钮旋转到“自面如图2所示，主控制台操作面板如图3所示。动”位置，之后显示界面上将会显示“、／自动工作方(1)选择参加本次试验的伺服电机。用户可根式”，表明此时系统处于自动工作方式。据需要随意选择参加本次实验的伺服电机，例如：(5)伺服电源：第1行第1列上的带钥匙旋钮

2、用如果1、3、4、6号伺服电机参加本次试验，而2、5号于控制伺服电源的开或关，当需要伺服电机运转时伺服电机不参加本次试验，则对控制面板上第2列请选择开，其它时候均选择关。上的旋钮做如下选择：(6)手动工作方式下常用操作：第1行第2列旋钮旋转到“选”位置，之后显示加力：按下控制面板上的“加力”按钮，系统会界面上会显示“、／第1组开关”；启动所有被选中的伺服电机正转，加大对叶片的拉第2行第2列旋钮旋转到“否”位置，之后显示力，同时在显示界面上的第5行显示7个拉力传感界面上会显示“口第2组开关”；器的实测拉力值，在第16行显示7个检测点

3、的叶第3行第2列旋钮旋转到“选”位置，之后显示片变形值(通过检测7个编码器，然后计算得出)；界面上会显示“、／第3组开关”；抬起“加力”按钮，伺服电机停止。第4行第2列旋钮旋转到“选”位置，之后显示减力：按下控制面板上的“减力”按钮，系统会界面上会显示“、／第4组开关”；启动所有被选中的伺服电机反转，减小对叶片的拉第5行第2列旋钮旋转到“否”位置，之后显示力，同时在显示界面上的第5行显示7个拉力传感界面上会显示“口第5组开关”；器的实测拉力值，在第16行显示7个检测点的叶第6行第2列旋钮旋转到“选”位置，之后显示片变形值(通过检测

4、7个编码器，然后计算得出)；界面上会显示“、／第6组开关”。抬起“减力”按钮，伺服电机停止。(2)选择制动器打开或制动状态。在做试验之(7)自动工作方式下常用操作前，要确保与参加试验伺服电机对应的制动器处于输入“目标拉力”：在显示界面的第15行，“目打开状态(即非抱紧状态)，例如：如要让1、3、4、6号标拉力”右边的文本框中，为选中的所有伺服电机制动器“打开”，而2、5号制动器“制动”，则对控制输入“目标拉力”，即电机希望加载到的目标拉力。面板上第4列上的旋钮做如下选择：输入“总步数”：在“总步数”文本框中输入总步第1行第4列旋钮

5、旋转到“开”位置，之后显示数，及希望每个电机从拉力0加力到“目标拉力”共分界面上会显示“、／制动器1”；几步进行。填完总步数后，系统会自动算出每一分步第2行第4列旋钮旋转到“制”位置，之后显示的目标拉力，并显示在第6行到第14行中，有几步就界面上会显示“口制动器2”；显示几行，多余的空着。总步数最小1步，最多l0步。第3行第4列旋钮旋转到“开”位置，之后显示输入“当前步”：显示界面上“当前步”的值如界面上会显示“、／制动器3”；果为n，表示你希望把拉力稳定在第n步文本框中第4行第4列旋钮旋转到“开”位置，之后显示给出的拉力值，此时

6、系统会自动控制各个选中的伺界面上会显示h／~'J动器4”；服电机正转或反转，让实测拉力逼近到第n步拉力第5行第4列旋钮旋转到“制”位置，之后显示值处，同时检测各个编码器，计算出的叶片变形值，界面上会显示“口制动器5”；显示在“位移”文本框中。第6行第4列旋钮旋转到“开”位置，之后显示“当前步加1”：“当前步”文本框的初值一般为0；界面上会显示“、／制动器6”。按一次“加力”按钮当前步则加1，同时系统会自动(3)编码器清零：按下“编码器清零”按钮，系统控制电机让实测拉力逼近当前步拉力，并显示实测会把各个编码器的值标定为0。拉力和实测

7、位移；(4)选择工作方式：“当前步减1”：按一次“减力”按钮当前步则减手动工作方式：第1行第3列选钮旋转到“手一(最小减到0)，同时系统会自动控制电机让实测拉动”位置，之后显示界面上将会显示“、／手动工作方力逼近当前步拉力，并显示实测拉力和实测位移。中国铸造装备与技术4／2015．

8、}FMT79学兔兔www.xuetutu.com设计与应用Design＆application(8)修改加卸载高速运转速度。操作者可通过t担2蛆3蛆■‘蛆I蛆第蚶当1rl励器1r恸歌r·恸蹯3rl恸t恸黏r蚴*6修改显示界面上的与伺服电机对应的“加卸载

9、高总豫rl蛆美第姗美r姗蕞r枷关r肇啦美r，I6蝠关儡咀掘满i程拉咖⋯⋯⋯一⋯一耐j耐⋯⋯⋯信⋯一速”文本框，随时调整伺服电机的高速运转速度，当宴蝴力)川_一⋯一面一⋯～i⋯’{i磊⋯一恒⋯一控蝴度第l拉⋯一一⋯⋯f⋯⋯⋯⋯F’一一r一⋯⋯’’实测