机电一体化系统设计基础试题.doc

《机电一体化系统设计基础试题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机电一体化系统设计基础试题1.驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（V）2：机体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。（x）3.在全自动洗衣机产品的设计过程屮，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务（x）4.电气驱动部件的固有频率应高于机械传动系统的基本固有频率2-3倍。（x）5.在闭环控制系统屮，驱动装置屮各环节的谋茅因其在系统屮所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。（v）6.驱动电路屮采用脉冲调制（PWM）放大器的优点是功率管工作在开关状态、管

2、耗小。（v）7.通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度,需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。（v）&在工控机系统的总线屮，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。（x）9.TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。（v）10.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入Z问的关系。（x）1.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（驱动部分）。2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（增大系统刚度）。3.闭环控制的驱动装置屮，齿轮减速器位

3、于前向通道，所以它的（冋稈误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度）。4.（永磁式直流伺服电机）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。5.在工业控制应用屮，为了（适应工业仪表的要求），D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。6•频率响应函数是传感器的（动态特性指标）。机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为以下儿方面：（1）失动量系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小f⑵固有频率机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从

4、而避免产生共振s（3）稳定性刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大煤响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。什么是步进电机的步距角？它是由哪些参数确定的步进电机在每输入一个电脉冲信号，转了所转过的角度称为步跖角。它由步进电机的相数、电机转了的齿数和电机的通电方式所决定。STD总线微机控制系统的主要特点：（1）采用小板结构，高度的模块化，其功能模板结构灵活，可靠性高，硬件冗余小，成木低z（2）模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性；（3）面向I/O的设计，具有强大的I/O扩展能力，使控制系统非常适合工业控

5、制的应用；（4）高可靠性。数控设备中计算机数控装置的组成和功能。在数控设备屮，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。计算机数控装置根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能;机床控制器主要用于机床的辅助功能，主轴转速的选择和换刀功能的控制。