uuv发展、应用及关键技术

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1、万方数据第5卷第6期2007年12月信息与电子工程INFORMATIONANDELECTRONICENGINEERINGV01．5．No．6Dec．．2007文章编号：1672—2892(2007)06-0476-05UUV发展、应用及关键技术王建斌，王志敏(海军装备研究院，北京102249)摘要：无人潜航器(uuv)是无人平台的一个重要发展方向。本文重点介绍了几个主要国家发展uuv的最新情况，概括了uuv在水下通信／导航、水下环境监测、水下爆炸物探测等领域的应用能力，阐述了Uuv发展在智能控制、精确导航、多传感器协同、水下高速通信等方面需解决的关键技术难题，并简要论

2、述了‘UUv今后的发展方向。关键词：无人潜航器；综述；智能控制；导航；多传感器技术中图分类号：TP242．3文献标识码：AASurveyofUnmannedUnderwaterVehiclesWANGJian—bin，WANGZhi—min(N8ValAcademyofA珊ament，Beijing102249，China)Ab8tract：TheUnmannedUnderwaterVehicle(UUV)i8animponanttendencyofdevelopmentoftheunmannedplatform．Thelatestevolvement8ofsever

3、alcount“es’UUVsarepresentedinthjspaper．It8underwaterapplic8tionsincludingcommunications＆n8Vigating，enVironmentalmonitoring，andordnancesurveyaresummarized．Somekeytechniques盯eanalyzed，suchasinteUigentcontrol，precisenavigating，ulti—sensorcooperation，etc．．FinaUy，thedevelopingtendencyofUUVis

4、presented．Keyword8：UUV；survey；inteUigentcontrol；navigation；multi—sen80rstechnology1引言无人潜航器(uuv)最早出现于20世纪60年代。在发展初期，uuv主要用于进行深水勘探、沉船打捞、水下电缆铺设及维修等民用领域，后逐步开展了水下声源探测、协助潜艇深水避雷、港口战术侦察等军事应用。近年来，随着平台、推进器、导航和控制系统以及传感器技术的发展，加上现代战争追求人员零伤亡的理念，无人平台的军事应用得到高度重视，uuv在水下侦察、水下通信和反潜、反水雷作战、信息作战等领域的应用得到了空前发展

5、。按照航行控制方式的不同，uuV可以分为两大类：一类是有缆uUV，又称为水下遥控运载工具(RemotelyOperatedVehicle，ROv)；另一类是无缆uuv，又称为水下自主式无人运载工具(Autonomousunderwatervehicle，AUv)，AUv代表了uuv的发展方向。按用途的不同，uuv又可分为反潜型无人潜航器、侦察监视型无人潜航器、反水雷型无人潜航器、通信型无人潜航器和多用途无人潜航器等。2国外UUV的发展情况2．1美国推出“海军无人潜航器主计划”目前，美国已成功开发了多型uuV。其中，远程环境监视系统(RemoteEnvironmenta

6、lMonitoringunits，REMus)在2003年“自由伊拉克”行动中成功执行了反水雷任务；AN／BLQ一11于2005年在ssN708攻击型核潜艇上进行了测试；AN／wLD-l“遥控猎雷系统”(RemoteMine-huntingSystem，RMs)也已经进入小规模初始生产阶段，RMs主要用于执行沿海地区的反水雷作战任务。1999年，美国海军制订了uuv发展计划。2002年，美海军要求uuv与无人机具有通用性，提高操作自主收稿日期：2007．04．13；修回日期：2007．05-25基金项目：总装预先研究基金资助项目(9140A22050206JBl201

7、)万方数据第6期王建斌等：UUV发展、应用及关键技术477性水平。2004年5月，美海军按照新的水面与水下联合作战的思想要求，修订了uuV发展计划，强调提高uuV与潜艇、水面舰艇信息联通的能力。2005年1月21日，美国海军公布了经过大规模修订后的升级版的“海军无人潜航器主计划”，明确要发展便携式、轻型、重型和巨型4类uuv，续航力将突破百小时。根据规划，美国海军正在建造和研制的所有水面舰艇和潜艇都将配备uuv，同时强调标准化和模块化设计，进一步开发uuV自主能力、能源和推进技术，传感器和信号处理技术，通信和导航技术以及作战和人工干涉技术等。2．2德