CATIA常见运动仿真机构命令详解.ppt

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1、CATIA常见运动仿真铰定义命令详解-电子电器部电子集成科-2016/07/01目录1、DMU运动机构图标含义2、所有铰定义图标含义3、所有铰定义命令详解4、各铰定限制自由度汇总1、DMU运动机构图标含义使用命令进行模拟机制装饰运动副集合固定零部件装配件约束转换速度和加速度机制分析2、所有铰定义图标含义3、所有铰定义命令详解3.1、旋转结合介绍（又名铰接副）仅旋转运动旋转结合1、点击按钮，弹出右图1窗口：2、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口：1、单击“确定”按钮，弹出图3窗口：图1图2图3偏移，表示两面彼此相距xxmm，常表示两个件端面不重合此处如果勾选，则表示此转

2、动副为驱动副，后续操作需附上驱动的角度范围值。偏移，因为选取面重合，偏移=0mm3、所有铰定义命令详解此处相当于限制了一个旋转自由度4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2：”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓—垂直轴线平面、螺母垂直轴线平面，并点击“偏移”与“驱动角度”按钮，如右图4显示，并单击“确定”图43.1、旋转结合介绍（又名铰接副）3、所有铰定义命令详解5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接按左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定。3.1、旋转结合介绍（又名铰接副）图5一个旋转结合限制3个移动副，2个旋转副。驱动副

3、可限制另外一个旋转副，故部件自由度=03、所有铰定义命令详解6、在左侧逻辑树中双击图中高亮显示的“旋转”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口-360deg和+360deg处可修改角度范围，修改完点击确定：（注：此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要。接下来讲解的每个结合均是如此，不再反复强调））TIPS:每个零部件有6个自由度，分别为3个移动副，3个旋转副。方向为零件的空间的坐标系。3.1、旋转结合介绍（又名铰接副）3、所有铰定义命令详解7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立即”按钮，便可拖动上面的游标随意旋转

4、；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方箭头标示，使机构自行转动。图63.1、旋转结合介绍（又名铰接副）棱形结合1、点击按钮，弹出右图1窗口：2、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口：1、单击“确定”按钮，弹出图3窗口：图23、所有铰定义命令详解3.2、棱形结合介绍（又棱柱副）仅直线移动运动图1图33、所有铰定义命令详解1、直线和平面分别是两个零部件的；2、直线与直线需重合，平面与平面需重合此处如果勾选，则表示此移动副为驱动副，后续操作需附上驱动的位移范围值。此处相当于限制了一个移动自由度4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、“平面2：

5、”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、螺栓中的ZX平面、螺母中的ZX平面（所选平面必须与所选直线平行），并点击“启动长度”按钮，如右图4所示，并单击“确定”图43.2、棱形结合介绍（又棱柱副）3、所有铰定义命令详解5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接按左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定。3.2、棱形结合介绍（又棱柱副）3、所有铰定义命令详解一个棱形结合限制2个移动副，3个旋转副。驱动副可限制另外一个移动副，故部件自由度=06、在左侧逻辑树中双击图中高亮显示的“棱形”结合，便会弹出如右图5所示窗口，在窗口-100mm和+100mm处可修改

6、长度范围，修改完点击确定：图53.2、棱形结合介绍（又棱柱副）7、点击中的（使用命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口，点击“模拟”下的“立即”按钮，便可拖动上面的游标随意移动；也可使用“按需要”命令，修改一下右上角数字框中的数据，就可点击下方箭头标示，使机构自行移动。图63、所有铰定义命令详解3.2、棱形结合介绍（又棱柱副）直线移动和旋转移动3、所有铰定义命令详解3.3、圆柱结合介绍（又名圆柱副）圆柱结合1、点击按钮，弹出右图1窗口：2、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口：1、单击“确定”按钮，弹出图3窗口：图2图1图3图43、所有铰定义命令详解3.3、圆柱结合介绍

7、（又名圆柱副）直线与直线需重合此处相当于限制了一个移动自由度和一个旋转自由度此处如果勾选，则表示此移动副和旋转副为驱动副，后续操作需附上驱动的位移和角度范围值。4、图中“直线1”、“直线2”分别选取螺栓轴线、螺母轴线，并点选“启动角度”、“启动长度”按钮，如右图4所示，并单击“确定”（备注：圆柱结合从动件即可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）3、所有铰定义命令详解3.3、圆柱结合介绍（又名圆柱副）5、单击中的按钮，弹出右图所示窗口，然后直接按左键单击螺栓part，这时系统会出现“可以模拟机械装置”提示，点击确定。图53、所有铰定