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1、2007年第28卷增刊中北大学学报(自然科学版)Vol.28Supp.2007(2007年12月)JOURNALOFNORTHUNIVERSITYOFCHINA(NATURALSCIENCEEDITION)(Dec.2007)文章编号:167323193(2007)增刊20139206X车速检测技术述评马慧明(中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051)摘要:车辆速度是交通信息采集系统检测的主要动态参数之一,对超速违章车辆进行监测进而限速以消除交通安全隐患也日趋重要.论文对当今各种车速检测技术进行了分类研究,阐述了各检测技术的原理并对其性能进行了综合比较和评价,特别提出了一种基于磁
2、通门技术的检测技术.最后,对各检测技术实际的应用场合及情况进行了比较说明,表明视频车辆检测技术将是未来实时交通信息采集和处理技术的发展方向.关键词:车速检测;传感器;多普勒效应;磁通门;交通中图分类号:TH824文献标识码:AReviewofDetectionTechnologyforVehicleVelocityMAHui2ming(SchoolofInformationandCommunicationEngineering,NorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China)Abstract:Thevehiclevelocityisamajordyn
3、amicparameterdetectedbytrafficinformationacquisitionsystem.Anditisimportantincreasinglythattheoverspeedvehicleismonitoredandrestrictedtoelimi2nateincipientfault.Variousdetectiontechnologyofvehiclevelocitywerestudiedincategory.Theprin2cipleofdetectiontechnologywasillustrated,anditsperformancewasco
4、mparedandevaluatedincom2prehensive.Adetectionmethodbasedonfluxgatetechnologywaspresentedespecially.Theactualap2plicationrangewasillustratedandcomparedintheend.Theresultsshowthatvideodetectiontechnolo2gyofvehicleisthedevelopmenttendencyofreal2timetrafficinformationacquisitionandprocessing.Keywords
5、:vehiclevelocitydetection;sensor;Dopplereffect;fluxgate;traffic车速监测对交通部门的工作有着重要的意义,运用车速监测系统可对限速路段车辆速度进行监测以限制超速行驶,同时配合电子录象系统还可实现无人监测,从而达到交通管制的目的.目前,国内外常用的车速检测技术有雷达、激光、红外、超声波、磁性测速等.其中,以形状感应为检测对象的激光检测技术,以电磁感应为检测对象的环型线圈式和地磁式检测技术,以及由多普勒雷达发展起来的微波检测技术应用最为广泛,但设备价格都较昂贵.近年来,由于视频处理技术的发展和成熟,其方[1]法也开始广泛应用于车速检
6、测,视频车辆检测技术将是未来实时交通信息采集和处理技术的发展方向.1车速检测技术基本原理1.1雷达检测技术雷达检测技术是最早接触和使用的用于检测车辆速度的技术,检测设备称为雷达测速器(或多普勒雷达),其原理是通过向运动着的物体(比如车辆)发射一定频率的无线电波,并检测物体反射回来的电波频率与发射频率的差别,利用这个差别,来计算运动物体的速度,实现对车速的检测.同时,对车辆进行计数X收稿日期:2007209220作者简介:马慧明(19782),男,助教,硕士.主要从事信息探测、处理与识别技术研究.140中北大学学报(自然科学版)2007年增刊[1]达到统计交通流量的目的.雷达对运动目标速度
7、的测量是依据多普勒原理,具体见参考文献[2].在运动工作模式下,当雷达波束内有运动物体超过雷达自身载体时,雷达会同时感应到自身载体速度和载体与运动物体相对速度的多普勒信号,通过电路的宽带放大和锁相滤波放大、分离和软件识别,选择适当的软件闸门对两路多普勒信号选通记数,就可以测出自身载体速度和两者之间的相对速度,如果把它们分别记作vs和vr,那么运动物体的速度vt=vs+vr.[2]根据雷达上述的功能,结合成像、计算机控制技术,就构成了
