基于积分切换增益的永磁同步电动机滑模控制研究.pdf

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1、Science&TechnologyVision科技视WJ,科技·探索·争鸣基于积分切换增益的永磁同步电动机滑模控制研究肖海峰，杨柳2(1．西安航空学院，陕西西安710072；2．陕西省现代建筑设计研究院，陕西西安710048)【摘要】为了提高永磁同步电动机调速系统的动态品质，我们提出了一种基于积分切换增益的滑模控制器设计，它可以有效的消除抖振。由于在滑动模态阶段，当趋于零时，的积分也趋近于零。而采用积分形式增益的滑模控制器，即在积分项中包含切换函数口积分的绝对值，使当口趋近于零时，积分项的增益也趋近于零

2、，从而消除抖振。仿真结果表明，该速度控制器能有效的提高系统的动态特性与鲁棒性。【关键词】永磁同步电动机；积分切换增益；滑模控制器0引言定义Lyapunov函数为=，则：矿==arC(Ax+Bu)永磁同步电机具有效率高．结构简单等优点。传统的PI速度控制l“<-(CB)～CAx，fr>0在永磁同步电动机矢量控制中被广泛应用．但由于算法本身对电机本要使矿<0，需要{U>一(c日)～CAx，{厂<0(8)体参数的依赖．使得其鲁棒性较差近年来．滑模变结构控制受到越来“=O,ifo-=0越多重视，该系统的动态品质由

3、开关面的参数决定．与系统的参数、扰动无关，具有很好的鲁棒控制性。文献【11将滑模变结构控制方法引入控制率设计为：直接转矩控制中的转矩和磁链控制器．动态响应快．鲁棒性强，且详细u=“帅+I(9)证明了系统的渐进稳定性。缺点在于滑模变结构切换增益大，满足稳其中：定性的参数选择复杂，滑模变结构的抖振问题没有得到有效解决。文I“<_(CB)～CAx，矿>0献【21将滑模变结构控制策略用于直接转矩控制中，转矩和磁链脉动减{“>一(c)_。CAx，盯<0小．快速性和鲁棒性得到增加缺点在于满足广义滑模条件的参数设I“=

4、0，ira=0置复杂，设置不当会引起系统的不稳定。文献『31采用指数趋近律滑模在积分项P的表达式中，当p>0时，KfpO。有效变结构控制器作为永磁同步电动机调速系统的转速调节器．并设计了地避免了当系统不在滑动模态阶段时切换项增益的增大。变参数SMC方法．给出了控制器的设计过程．该方法提高了系统的鲁3控制策略棒性本文采用的是一种基于积分切换增益的滑模控制器设计．它可以根据上述分析可以得到滑模变结构控制系统框图1所示．速度环有效地消除抖振．仿真验证该控制器的有效性滑模控制器节器替代了传

5、统的PI控制器，其输人为转速误差，输出为电流值参考值。1PMSM数学模型米用d=0的PMSM转于磁场定向控制．电压方程如：l一心+鲁(1){=+++堕dtPMSM转矩方程为：Tq(2)PMSM运动方程为．图1调速系统框图一D粤d(3)4仿真结果分析其中，、．L为d,q轴电感；‰、为d,q轴电压；、i为d,q轴电采用Matlab／simulink仿真，仿真中永磁同步电机的参数为：额定流；R为定子电阻，P为极对数，∞为转子电角速度，、死为电磁转矩功率为1．5kW：额定转速为25()or／min；永磁磁链为0．

6、m4Wb；~~数为和负载转矩，为永磁体与定子交链磁链。4；电枢电阻为0．0241")。2速度环滑模控制器设计f=∞～1：鱼：一(4)图2VSC控制下电流响应蜘)(5)l鲁一d2(o一3p=a_k令D=等。、盟dt，可得系统状态空间：墨褂㈣图3pi控制下电流响应切换函数设计为：tr(t)=Cx(7)如图2、3所示，速度环分别采用积分切换增益的滑模变结构和PI控制策略，与PI速度控制相比，采用积分切换增益的(下转第231页)science＆Techn。l。gyVisi。n科技视界I1。1Science&Tec

7、hnologyVision科技视界科技·探索·争鸣“坚持以人为本”是学生管理工作的重点王继英(大同煤炭技师学院，山西大同037003)【摘要】要通过管理者的工作作风和管理部门的工作职能，强化服务意识，健全服务制度，拓宽服务范围，提高服务质量，把对学生的常规管理融入到为学生的服务3'-中．,gkr~最大限度地发挥学生管理工作的育人功能。【关键词】以人为本；学生管理；学生工作1学生工作要树立以人为本的新理念话．使思想政治工作可亲可信学生思想政治工作还要同解决学生在学习、生活、深造、就业等方面所面临的实际问题和

8、困难结合起来，想学生是学校的主体．是学校生存之本。在职校坚持以人为本，重点学生之所想，急学生之所急．办学生之所盼。应该落实在学生身上作为职校整体工作的重要组成部分，学生工作最后．要体现对学生的人文关怀。以人为本的核心在于对人性的要率先树立以人为本的新理念学生工作坚持以人为本，就是要以学充分肯定。现代德育的本质不是禁锢人、束博人、约束人，而是对人性生为本．“一切为了学生．为了一切学生．为了学生的一切。”要一切为的唤醒和人}生的尊