机电设备中伺服系统的作用.pdf

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1、科技创新与应用2012年10月（上）工业技术机电设备中伺服系统的作用张佳琳（神东教育培训中心机电，陕西神木719315）摘要院伺服系统的重要性不言而喻，一个功能过关，性能较强的伺服系统使得驱动更加快速，简单，准确。伴随技术的革新，以及工业范围的不断提升，伺服很有发展前途，成为新时代交流数字化的重要方法，成效显著。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，这样系统就能获得全新的工作体验，其中，周期变得更短，生产效率更高，稳定性更突出，寿命也更长。关键词院伺服系统电机；机电设备；作用1伺服系统的发展过程进行选择和利用，选择适当的编程办法，

2、这样一来，伺服控制将得到充伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据分地展现。所驱动的电机类型分为直流（DC）和交流（AC）伺服系统。20世纪50年2.2.5伺服控制一般均采用从电机轴端的位置编码器采集位置信代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并广泛地使用在电脑外围装备号进行反馈，在受控执行机械部分没有反馈采样信号，即半闭环的控制上，并在上世纪70年代得到极大的发展，进入发展全盛时期，不过，因方式。现在，新产品通常选择完全闭环的办法，降低机械生产时的不合为直流伺服也有一定缺陷，例如构造复杂，难以完成维护等，在运转时适情况，减少齿轮间出现间隙，促进弹性变化带来

3、的影响，通过伺服控很容易温度过高，在高温环境下，使得和他相连的另外的机器也很难掌制器，来完成计算过程，达到调整的目的。握精度，在速度要求较高，而容量很大的地方不能使用，在直流伺服驱2.3上位控制动中，机械换向器变成制约因素。工业设备对于速度以及准确度的要求进一步提升，并且在生产上，系统的执行元件一般为普通三相鼠笼型异步电动机，功率变换器以体积小，稳定性高，样多而量小，上位机控制群应用范围很广。件通常采用智能功率模块IPM。为了使系统的静态以及动态能力都有从上层的可编程控制器（PLC）、运动控制器、机床CNC控制器，可所提高，可以使用依靠速度以及位置两种形式的闭环控制，三相

4、交流可一直连到底层的通用输入/输出（I/O）控制单元和视觉传感系统。以明显改善逆变器电流反应时间较慢的问题，并对暂态电流进行受限3伺服系统的发展趋势控制，从而实现IPM的稳定性的工作，速度和位置环可使用单片机控从上面的研究中，能够得出数字化交流伺服的使用更加广泛，对于制，以使控制策略获得更高的控制性能。驱动技术，也有了更加高的选择标准，总之，可以从下方几个方面来讨因为本身有某些局限，所以发展情况被制约。直流伺服依然有构造论伺服未来的发展方向：上的缺陷，并且很难进行检查与修理，运转的时候会因为温度的原因导3.1交流化致和相连机械之间的精密度受到影响，所以不容易在规模大而速度

5、高伺服技术未来的方向是从DC变成AC，国际形势下，除去旧有的的场合使用，对于驱动方面，机械换向器是很重要的一项制约因素。系统不算，AC在新的产品中大量出现。AC伺服在国外的市场使用量上对于直流伺服的的缺陷，交流伺服电机对其有一些弥补，在换向器已经有超过4/5的使用范围，而在国内，AC也越来越受到关注，而DC以及电刷方面，尤其是在交流伺服负重过大的情况，能够使交流伺服的的生产率在不断下降，应当看到，未来的使用趋向，除了一些微型电机控制能力得到提高，因此，交流伺服，作为一项重要的系统，使用广泛，涉领域，AC的比率将越来越大，甚至完全代替DC伺服电机。及很多领域，应用性颇广。3

6、.2全数字化2伺服驱动产品概况采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机（DSP）的伺服控制因为伺服驱动的重要性以及使用的广泛性，市场上很多同类产品单元将全面取代模拟电子器件为主的伺服控制单元，进而，伺服系统向相互竞争，从普通电机、变频电机、伺服电机、变频器、伺服控制到运动控着全面数字化的方向发展，而伺服控制也从硬件向软件的方向转化，伺制器、单轴控制器、多轴控制器、可编程控制器、上位控制单元乃至车间服系统中，越来越融进现代控制思维，使得先进手段的应用更加充分。和厂级监控工作站等一应俱全。3.3高度集成化2.1伺服电机新的伺服系统产品改变了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置随

7、着永磁材料制造工艺的不断完善，新一代的伺服电机大都采用伺服单元两个模块的做法，变成了较为单一，集成明显，性能较多的单了最新的Nd2Fe14b1（铷铁硼）材料，该材料的剩余磁密、矫顽力和最大元模式，一个单元，只要利用软件进行参数的设定，就可使要素转变，包磁能积均好于其他永磁材料，再加上合理的磁极、磁路及电机结构设括两种方面，一个是电机传感器产生的不完全闭合调节装置，另一方计，电机能力更强，空间花费更小，容易掌握，对于新的伺服来说，使用了面，利用借口，可以和外面地方以及力等形成精度很高，形成完全闭合效用更好，状态更新的编码器，它的