基于MEGA2560的低成本飞控系统双存储方案的设计-论文.pdf

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1、第37卷第3期电子器件Vo1．37No．3ChineseJournalofElectronDevices2014年6月Jun．2014DualStorageSolutionDesignofLow-CostHightControlSystemBasedonMEGA2560SUNQirui，XIONGJijun’，LIANGTing，LIYing，ZHAIRuiyong。(1．KeyLaboratoryofInstrumentationScienceandDynamicMeasurementofMinistryofEducationNorthUniversityo

2、fChina，Taiyuan030051，China2．ScienceandTechnologyOnElectronicTestandMeasurementLaboratory，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China；3．TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030051，China)Abstract：Accordingtodifferentperformancerequirementsondatastoragespeedandcapacityofdifferentmission

3、phasesofacertaintypeofaerialdrones，adualdatastoragesolutionwasdesignedonthelow—costflightcontrolsystembyusinghighspeedFlashandtheSDcard．Itcanfullyrecordtheaircraftattitude，GPSandcontrolinstructionsandotherinformation．Ithasbeenverifiedbytestanditworkswel1．Thesystemcanbeusedforfailure

4、analysisasablackbox，aswellasforaerialimageprocessingandtheanalysisofthecontrolstrategyandaerialtrajectoryoptimization，whichhasimportantpracticalvalueespeciallyforfieldaerialmission．Keywords：flightcontrolsystem；dualdatastorage；SD；Flash；SPIEEACC：1285doi：10．3969／j．issn．1005—9490．2014．0

5、3．019基于MEGA2560的低成本飞控系统双存储方案的设计孙其瑞，熊继军，梁庭，李颖，翟瑞永。(1．中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，太原030051；2．中北大学电子测试技术国家重点实验室，太原030051；3．太原理工大学，太原030024)摘要：针对某型航拍无人机不同任务阶段对数据存储的速度与容量的不同性能要求，设计了高速Flash加大容量sD卡的双存储数据记录模块。实现了对飞行器姿态、GPS以及控制指令等信息的完整记录，系统经试飞验证效果良好。该系统可作为黑匣用于故障分析，又可用于后期航拍图像处理以及控制策略优化、航拍轨迹优化分析，对于野

6、外航拍任务数据记录具有重要的实用价值。关键词：飞行控制系统；双数据存储；SD；Flash；SPI中图分类号：TP216．2文献标识码：A文章编号：1005-9490(2014)03-0465-04由于无人飞行器在空间飞行时环境多变、复杂，1总体设计方案执行任务具有多样性，所携带的传感器、敏感头的信息量也日益增多⋯。为了确保飞行器在实际应用航拍无人机在飞行过程中，需要采集飞行轨迹的过程中的可靠性和安全性，满足数据采集及后期数经纬度、高程等相关地理信息以及飞行器的飞行速据处理、任务分析的需要，对于飞行器的飞行过程中度、姿态等数据，以便进行后期的图像处理。虽然飞的相

7、关数据进行记录具有重要的现实意义和必要控系统数据传输可以通过无线通信方式进行，但在一性_2]，所以必须合理的设计飞控系统的存储模块。些复杂地理环境中或远距离飞行时，不可避免地存在无线信号干扰导致的相关信息丢失、错误等问题。本文针对民用领域航拍无人机的应用，设计了另外，航拍无人机不同飞行阶段对数据存储的在基于MEGA2560的飞控系统上，采用双存储结构要求不同。在起飞和降落等飞行过程中飞行器的动对航拍过程的相关数据进行数据采集存储的设计方作幅度较大，出现故障的概率较大，需要快速的记录案，兼顾航拍过程中对数据存储的速度与容量的不相关数据，作为故障分析或后期控制策略

8、分析使用，同要求，方案简单，接口占用少