基于Otsu方法点云粗分类的渐进三角网滤波算法研究-论文.pdf

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1、第23卷第7期测绘丁程VoL23，No．72014年7月EngineeringofSurveyingandMappingJu1．，2014基于Otsu方法点云粗分类的渐进三角网滤波算法研究李成仁，岳东杰，于双(河海大学地球科学与if_程学院，江苏南京210098)摘要：针对传统渐进i角网滤波方法需要针对不同的地彤条件频繁调整滤波参数，并且对低矮地物滤波效果较差等M题，结合像分割中的()tsu疗法，提小一种基于()tsu方法点云粗分类的渐进_二角网滤波算法。在对原始点云数料分类的基础上，以点云类刖属性引导滤波过程。实验结果表明，方法简单可行，可以有效地

2、控制低矮点被误分类成地面点的可能性，提高滤波处理结果的准确性。关键词：机载IiDAR；滤波；TIN；()tsu方法；粗分类；深度图像中图分类号：P237文献标志码：A文章编号：1006—7949(2014)07—003404StudyonadaptiveTINfilteringpointcloudscoarseclassificationbasedonotsualgorithmLICheng—ren，YUEDong-jie，YUShuang(SchoolofEarthSciencesandEngineering，HohaiUniversity，Nan

3、jing210098，China)Abstract：I'hetraditionalmethodofadaptiveTINfilteringfordifferentterrainconditionsrequiresfrequentadjustmentoffilteringparametersandthefilteringeffectonlowsurfacefeaturesispoor．Combinedwith1heimagesegmentation()tsualgorithm，anadaptiveTINfilteringofpointcloudscoa

4、rseclassificationbasedon()tsualgorithmisproposed．Thisalgorithmisbasedoncoarseclassificationoftheoriginalpointclouds．Pointcloudsfilteringprocessisguidedbyclassattribute．Theresultsshowthisalgorithmissimple．whichcaneffectivelycontrolthepossibilityoflowpointsmisclassifiedintothegro

5、undpointsandimprovetheaccuracyoffilteringprocess．Keywords：airborneIiDAR；filter；TIN；Otsualgorithm；coarseclassification；depth—image机载激光雷达IiDAR(LightDetectionAndIiDAR点云数据处理的任务包括系统误差建模、滤Ranging)是一种集激光扫描、全球定位系统GNSS波和特征地物提取等。在这些任务中，滤波及质量(GlobalNavigationSatelliteSystem)、惯性测量系控制成为最大的难

6、题，占用大约60～8O的处理统INS(InertialNavigationSystem)于一体的新型时间。因此，设计一种自动化程度高且精度高的滤传感器，主要用于快速精确获取地面及地面目标i波算法一直是IiDAR领域的研究热点。维夺问信息。相比于传统的航空摄影测量，该系统现有的滤波方法大致可分为两类：根据激光脚具有数据采集精度高、速度快、作业周期短、植被穿点数据的回波强度信息进行的滤波和基于高程突透力强、受天气影响小和可直接获取目标的i维坐变原理的点云数据滤波。目前绝大多数成熟的滤标等优点，目前已在地形地貌信息获取、环境监测、波方法都是基于高程突变的原

7、理，其中，由Axels—资源勘察、森林调查、带状地物监测等方面获得广sonLl提出使用渐进三角网滤波算法是目前使用较泛应用。与日益成熟的IiDAR系统硬件技术相为广泛的滤波方法，该算法的核心思想是通过种子比，机载I．iDAR数据的后处理T作还相对滞后L2j，点生成一个稀疏的TIN，并通过迭代处理逐层加在一定程度上制约了IiDAR的发展应用。机载密。但由于缺乏地形特征信息的合理引导，在实践过程中需要针对不同的地形条件频繁调整滤波参收稿日期：2()13—0819作者简介：李成(1989一)，男，硕士研究牛数。武汉大学左志权博士提出一种基于点云类别第7期李

8、成仁，等：基于Otsu方法点云粗分类的渐进三角网滤波算法研究属性引导的渐进三角网滤波算法，对内插后的栅格数据