交交变频调速装置在热连轧机组主传动中的应用

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1、第32卷第10期东北大学学报(自然科学版)Vol.32,No.102011年10月JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience)Oct.2011交交变频调速装置在热连轧机组主传动中的应用李振兴,刘相华(东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110819)摘要:以首钢2160热轧工程为背景,开发其主传动交交变频调速装置.阐述了数字控制的交交变频-同步电动机矢量控制系统构成及主回路的主要技术特点,重点研究了晶闸管触发和速度控制问题.开发了带负荷观测器的

2、速度调节系统,解决了负载变化给系统带来的动态品质下降问题.研究结果已经用于现场,取得了速度控制静态精度优于001%,以及动态响应时间小于50ms的良好效果.关键词:交交变频;晶闸管触发;速度控制;负荷观测器;前馈控制中图分类号:TG333文献标志码:A文章编号:1005-3026(2011)10-1410-04ApplicationofCyclo-ConverterinMainDriveSystemofHotStripMillLIZhen-xing,LIUXiang-hua(StateKeyLabor

3、atoryofRollingandAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang110819,China.Correspondingauthor:LIUXiang-hua,E-mail:liuxh@mail.neu.edu.cn)Abstract:UnderthebackgroundoftheengineeringprojectforShougang2160hotstripmill,thedigitalvectorcontrolsystemofacycloconverter-fed

4、synchronousmotordrivewasinvestigated.Thecompositionandmaintechnicalcharacteristicsofmaincircuitandcontrolsystemwereexpounded,andespeciallythyristortriggerandspeedcontrolresearched.Thespeedcontrolsystemwithloadobserverwasdevelopedtosolvepoordynamiccharacterofload

5、fluctuate.Theresearchresultshavebeenusedonsite,theprecisionofspeedcontrolisbetterthan001%,andthedynamicrespondtimeislessthan50ms.Keywords:cyclo-converter;thyristortrigger;speedcontrol;loadobserver;pre-control大型热连轧主传动要求电气传动系统具有较荷.自主研发的光脉冲触发系统在国内率先应用高动态响应和过载能力.交流

6、变频调速不仅能够于大功率传动晶闸管的触发,大大提高了装置运满足大功率热连轧对传动系统的苛刻要求,而且行的稳定性和可靠性,使交流调速装备国产化水具有节能(电力消耗比直流传动降低15%以上)、平上了新台阶.可靠性好,调速精度高等优点,已成功应用于现代1主回路及其特点大型连轧机组传动系统.首钢2160热连轧机组是一条以生产高档热以2160热连轧生产线精轧机组的某一个机轧宽带钢为主要产品的现代化生产线,其主传动架为例,交交变频装置主回路构成如图1所示.主[1]采用交交变频调速装置,是首钢自主设计生产的要包括三裂解变压器2台,

7、变流装置6套,励磁第二代大功率交交变频装置.新型热管散热器使变压器1台,励磁变流装置1套,凸极双绕组同步装置输出电流能力大幅提高,可承受8kA冲击负电动机1台.收稿日期:2010-10-15基金项目:国家自然科学基金资助项目(50974039,51174249).作者简介:李振兴(1965-),男,北京人,东北大学博士研究生;刘相华(1953-),男,黑龙江双鸭山人,东北大学教授,博士生导师.第10期李振兴等:交交变频调速装置在热连轧机组主传动中的应用1411功率变换装置采用电网自然换相逻辑无环流运行方式,电机

8、3相定子绕组星接,为定子绕组供电的3组变流器星接,星点各自独立,以避免3次和3倍频谐波在电机定子绕组中流通,影响电机[4]运行指标.同时利用电机交流偏置技术,减少整流变压器二次电压,提高装置电压安全裕量.每台功率装置由6组晶闸管单元组成,每组晶闸管单元由1套热管散热器和压装于内的2只图1交交变频主回路构成晶闸管组成.热管的散热能

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