多旋翼无人机旋翼下方风场对航空喷施雾滴沉积的影响

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时间:2017-12-08

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1、2017年8月农业机械学报第48卷第8期doi:10.6041/j.issn.10001298.2017.08.011多旋翼无人机旋翼下方风场对航空喷施雾滴沉积的影响1,21,231,245陈盛德兰玉彬BRADLEYKF李继宇刘爱民毛越东(1.华南农业大学工程学院,广州510642;2.国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心,广州510642;3.美国农业部农业研究服务局,大学城TX77845;4.湖南隆平种业有限公司,长沙410006;5.深圳高科新农技术有限公司,深圳518057)摘要:风场是影响航空喷施雾滴沉积分布

2、特性的重要因素之一。为了揭示多旋翼无人机旋翼下方风场对雾滴沉积分布的影响机理,通过无人机旋翼风场测量系统测量多旋翼电动无人机旋翼下方的风场分布,同时结合航空喷施雾滴在水稻冠层的沉积情况,分析旋翼下方X、Y、Z3个方向的风场对雾滴沉积分布的影响,并对试验结果进行了方差分析和回归分析。结果表明:在无人机旋翼下方3向风场中,X和Y向风速对有效喷幅区内雾滴沉积量的影响不显著,Z向风速的影响极显著;X向风速对有效喷幅区内雾滴沉积穿透性的影响不显著,Y和Z向风速的影响分别为显著和极显著;X和Y向风速对雾滴沉积飘移的影响均不显著,Z向风场

3、的影响显著;且当水平方向上X、Y向风速峰值越小、垂直方向上Z向风速峰值越大时,雾滴沉积均匀性越好,最佳值达到3644%。另外,有效喷幅区内雾滴沉积量与因素Z向风速之间的回归模型及有效喷幅区内雾滴沉积穿透性与因素Y和Z向风速之间的回归模2型的决定系数R分别为0868和0842,表明模型可以为实际作业提供指导。关键词:多旋翼无人机;旋翼下方风场;雾滴沉积中图分类号:S49文献标识码:A文章编号:10001298(2017)08010509EffectofWindFieldbelowRotoronDistributio

4、nofAerialSprayingDropletDepositionbyUsingMultirotorUAV1,21,231,245CHENShengdeLANYubinBRADLEYKFLIJiyuLIUAiminMAOYuedong(1.CollegeofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510642,China2.NationalCenterforInternationalCollaborationResearchonPrecisionAgri

5、culturalAviationPesticidesSprayingTechnology(NPAAC),Guangzhou510642,China3.AgriculturalResearchService,UnitedStatesDepartmentofAgriculture,CollegeStationTX77845,USA4.HunanLongpingSeedIndustryCo.,Ltd.,Changsha410006,China5.ShenzhenHitechNewAgricultureTechnologiesCo

6、.,Ltd.,Shenzhen518057,China)Abstract:Currently,studiesaboutaerialsprayingapplicationofagriculturalunmannedaerialvehicle(UAV)inChinamainlyfocusontheeffectofaerialsprayingoperationparameters(flightheightandflightvelocity)ofsinglerotorUAVondropletdepositiondistributi

7、on.Infact,themainfactorthataffectsthedropletdepositiondistributionofaerialsprayingisthewindfieldbelowtheUAVrotor,whichismadeupofwindfieldgeneratedbyrotatingrotorandwindfieldofexternalenvironment.TheeffectofwindfieldbelowagriculturalUAVrotorneedstobetakenintoaccount

8、inthestudyofthedistributionregularityofaerialsprayingdropletdeposition.Moreover,thewindfieldgeneratedbymultirotorelectricUAVduringoperationisthe

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