基于多旋翼无人机飞行器平台的创新应用.doc

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1、基于多旋翼无人机平台的创新方案多旋翼无人机以其垂直起降无过多起降场地要求的优点，以及留空平稳的特点，在实际应用中已经成为众多特殊场合的无人机应用平台的首选；而基于多旋翼无人机平台的众多创新方案也在不断地从实际需求中得以实现。以下就针对于现在社会发展的实际需求而提出的创新应用方案：一、基于多旋翼无人机平台的全自动植保无人机植保无人机现阶段的发展已经成为仅次于航拍无人机被人们所熟知，而在整个植保无人机的发展局势来看，自动化、智能化已经成为植保无人机的主要方向；现在市场上众多的植保机因为无法满足其基于GPS定位导航精度的要求，而无法依靠飞行器地面站的数字化指令进行航线

2、准确飞行，现在的民用GPS定位精度在0.5~1.2米，这虽然比起单条航线来说并没有什么，但是在整个农作物作业来说将会影响到整个植保作业的药物均匀度；所以大部分都是以人手操控遥控器进行植保作业，这无疑将植保无人机的应用难度和事故率更加扩大。而且在植保作业的区域内，不同的病虫害类型、不同的损害程度不能及时的掌握，就可能导致因不能及时准确的发现和制定方案，以错过最佳的预防时机。基于以上的问题现在以往的植保无人机的解决方案是：以人手持RDK进行地形测量，实时建立地形图作为植保无人机地面站的航迹地图从而进行更精准的航迹飞行，从而将人从飞行过程中解脱出来，更一步提高植保效率

3、和精度；在病虫害的考察和规划中，还是以专业的农业技术人员亲身进行调查研究。在天气状况的检测中，以其每个种植基地为基础建立固定的气象台实时测量。以上解决方案的不足之处现阶段创新应用方案为：以多旋翼无人机为平台挂载无人机RDK设备，并以4G数学网络进行实时的地形测量数据的传输，在数据处理终端实时化处理，并及时发送到无人机操控平台，形成精准的航迹地形图，解决人为地测量效率和处理工作量；已达到自动化、智能化植保作业。以多旋翼无人机为平台挂载无人机光谱仪测量设备及气象感应器，及时的通过无人机飞行进行植被光谱数据采集，以第一时间分析植被受害程度和受害种类，和当地气象情况的分

4、析，使其能第一时间制定飞行计划。总结就是，以无人机来解决无人机的问题，而跟好的为植保作业服务，让植保更智能化。二、基于多旋翼无人机平台的警用特种排爆装备现阶段多旋翼无人机在特种装备的发展过程中以其姿态平稳的特性在实时空中监视、空中特殊情况预警起着至关重要的地位，而进一步的发展多旋翼无人机平台在警用特殊装备中可以进行排爆及为现场和的快速应用。在多旋翼排爆无人机的创新方案中，我们以异型折叠式四旋翼为载体，以便其满足进入不同场合，不同空间限制领域，所能改变其形状特性进入到任务领域；以此为平台我们建立起可视化机械排爆系统，即为实时的应用机械爪进行危险物的危险区域的转移及

5、危险设备的拆除，实现危险最低化，人员财产安全最大化的目标，将成为警用特殊装备领域的一大利器。基于固定翼无人机平台的创新方案固定翼无人机以其特有的长航时，安全性高的特殊性，现阶段在警用特殊场合成为代替人力、节约时间和资源的一大利器，在现阶段高速公路巡查成为很多交通部门的头等难题，而解决这个问题的主要就是可以短时间内实时的传输路况和行车的安全状况。因此我们提出的固定翼警用路况巡查无人机平台，它是以固定翼无人机为平台。在此基础上建立起来的可是实时传输图像的高清图传设备，以及实时抓拍功能，其可以满足在巡查路况的同时能够记录拍摄的POS信息，以第一时间记录违规车辆的车牌信

6、息，及所在区域的地理位置和违规时间；让交警部门能第一时间掌握所有路况信息，达到智能信息化。