常见故障处理手册

《常见故障处理手册》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、保护功能8.1伺服报警一览表报警代码报警名称0正常1系统初始化错误2编码器Z脉冲丢失3编码器UVW信号非法编码4编码器差分信号错误5编码器计数丢失错误6功率模块过电流保护7主电路继电器断开8主电路过压9主电路欠压10电机I2R温度告警11电机相电流增益异常告警12EEPROM访问错误13驱动器温度过高告警14制动过载报警15驱动禁止异常16位置偏差计数器溢出17保留18用户转矩过载报警19保留8.2报警原因及处理措施8.2.1Err-1_系统初始化错误可能的异常原因确认方法处理措施固件升级不正确—重新升级固件。可能是驱动器故障，修理或更换驱动驱动器故障—器。

2、8.2.2Err-2_编码器Z脉冲丢失可能的异常原因确认方法处理措施编码器未连接检查编码器是否连接断电状态下正确接线。检查驱动器CN1接口与电机编码器两断电状态下，重新接线，并锁紧固定编码器接线不良端接线是否松动螺丝。确认电缆插头是否故障，电缆信号线编码器电缆故障更换一条电缆。是否断开或焊接错误编码器电缆受到噪声干使用带屏蔽的双绞信号线并将屏蔽层—扰接地，布线时将信号线与电源或大电流电路隔开。编码器电缆接线过长导使用编码器信号转接器将信号作放大—致信号衰减处理。可能是编码器故障，修理或更换伺服编码器故障—电机。8.2.3Err-3_霍尔信号非法编码可能的异常

3、原因确认方法处理措施编码器未连接检查编码器是否连接断电状态下正确接线。电机参数错误—恢复配套电机出厂缺省参数。检查驱动器CN1接口与电机编码器两断电状态下，重新接线，并锁紧固定编码器接线不良端接线是否松动螺丝。确认电缆插头是否故障，电缆信号线编码器电缆故障更换一条电缆。是否断开或焊接错误使用带屏蔽的双绞信号线并将屏蔽层编码器电缆受到噪声干—接地，布线时将信号线与电源或大电扰流电路隔开。编码器电缆接线过长导使用编码器信号转接器将信号作放大—致信号衰减处理。编码器承受过大振动冲—改善使用环境。击可能是编码器故障，修理或更换伺服编码器故障—电机。8.2.4Err-

4、4_编码器差分信号错误可能的异常原因确认方法处理措施编码器未连接检查编码器是否连接断电状态下正确接线。检查驱动器CN1接口与电机编码器两断电状态下，重新接线，并锁紧固定编码器接线不良端接线是否松动螺丝。确认电缆插头是否故障，电缆信号线编码器电缆故障更换一条电缆。是否断开或焊接错误使用带屏蔽的双绞信号线并将屏蔽层编码器电缆受到噪声干—接地，布线时将信号线与电源或大电扰流电路隔开。编码器电缆接线过长导使用编码器信号转接器将信号作放大—致信号衰减处理。可能是编码器故障，修理或更换伺服编码器故障—电机。8.2.5Err-5_编码器计数丢失错误可能的异常原因确认方法处

5、理措施编码器未连接检查编码器是否连接断电状态下正确接线。检查驱动器CN1接口与电机编码器两断电状态下，重新接线，并锁紧固定编码器接线不良端接线是否松动螺丝。确认电缆插头是否故障，电缆信号线编码器电缆故障更换一条电缆。是否断开或焊接错误使用带屏蔽的双绞信号线并将屏蔽层编码器电缆受到噪声干—接地，布线时将信号线与电源或大电扰流电路隔开。编码器电缆接线过长导使用编码器信号转接器将信号作放大—致信号衰减处理。编码器安装不良—重新安装编码器。可能是编码器故障，修理或更换伺服编码器故障—电机。8.2.6Err-6_功率模块过电流保护可能的异常原因确认方法处理措施电机动力

6、电缆U、V、W检查接线断电状态下按操作说明书正确接线。相序接错电机动力电缆或编码器检查接线断电状态下按操作说明书正确接线。电缆接线不良电机动力电缆或编码器检查动力电缆或编码器电缆是否短路更换电缆。电缆故障或断开电机参数错误—恢复配套电机出厂缺省参数。恢复配套电机出厂缺省参数，按操作增益参数调整不合理—说明书进行调试。机械故障检查机械连接改善机械传动部分。延长加减速时间，限制最大转矩，若监视电机试机转矩是否过大，核算负负载过重无法达到要求则更换更大容量的电机载扭矩及负载惯量和驱动器。电源容量不够确认电源规格使用正确规格的三相电源使用带屏蔽的双绞信号线并将屏蔽层

7、输入指令被干扰使用内部指令试机接地，布线时将信号线与电源或大电流电路隔开。使用带屏蔽的双绞信号线并将屏蔽层编码器电缆受到噪声干—接地，布线时将信号线与电源或大电扰流电路隔开。测量电机U、V、W的线间阻值是否正电机故障修理或更换电机。常，对地阻值是否无穷大可能是编码器故障，修理或更换伺服编码器故障—电机。可能是驱动器故障，修理或更换驱动驱动器故障—器。8.2.7Err-7_主电路继电器断开可能的异常原因确认方法处理措施主回路电源未连接或接检查接线断电状态下按操作说明书正确接线。触不良电源电压过低或不稳定测量电源电压电源电压过低或不稳定电机故障—可能是电机故障，

8、修理或更换驱动器。可能是驱动器故障，修理或更换驱动驱