壁面清洗机器人的视觉导航系统设计

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2、器人壁面适应能力分析[期刊论文]-上海交通大学学报2006,40(7)4.吴洪兴.赵言正.高学山高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究[期刊论文]-哈尔滨理工大学学报2002,7(4)5.壁面清洗爬壁机器人[期刊论文]-中国科技产业2001(5)6.张澎涛.钱志源.付庄.赵言正.ZHANGPeng-tao.QIANZhi-yuan.FUZhuang.ZHAOYan-zheng一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究[期刊论文]-机械设计与制造2005(9)7.王巍.曹彤.WANGWei.CAOTong一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究[期刊论文]-

3、液压与气动2006(1)8.张澎涛玻璃幕墙清洗机器人及控制系统[学位论文]2005本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y1140764.aspx

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