自动泊车入位技术应用趋势报告

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1、汽车大数据系列研究报告自动泊车技术应用趋势报告•自动泊车入位技术简介1•自动泊车入位系统工作过程2•自动泊车入位技术的市场应用3•2016年度自动泊车入位技术的应用分析4一、自动泊车入位技术简介什么是自动泊车入位技术？自动泊车入位系统是指在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。系统基本结构1.传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。2.中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策

2、略。3.执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位二、自动泊车入位系统工作过程驶入泊车位以帕萨特自动泊车入位辅助系统2.0为例，其系统工作过程为：①测量泊车位长度：自动泊车入位系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置。②启动自动泊车入位系统：每次进行泊车过程前都需要通过按键E581来启动自动泊车入位系统，指示灯K241亮起表示系统已开启。根据按键次数的不同，可以在要进行泊车时选择以下不同的功能：第图1测量垂直泊车位工作原理图1次按

3、键表示开启PLA系统，并自动在显示屏上显示车辆右侧的平行泊车位；第2次按键表示自动在显示屏上显示车辆右侧的垂直泊车位；第3次按键表示关闭PLA系统。③进行泊车：测量到合适的泊车位且确定车辆位置恰当后便可以进行泊车了。在驾驶员开始进行自动泊车前，必须先挂入倒车挡，并在静止0.5s后开动车辆。图2测量平行泊车位工作原理图二、自动泊车入位系统工作过程驶出泊车位①启动自动泊车入位系统：每次驶出泊车位前都需要通过按键E581来启动自动泊车入位系统；②测量泊车位：感应出待泊车辆与前后静止车辆或障碍物之间的距离。③驶出泊车位：驾驶员在车辆处于静止

4、的状态下打开转向灯，挂入倒车挡后起步，系统就开始辅助车辆自动驶出泊车位。图3泊入垂直车位ESP制动辅助：ESP系统会介入车辆驶出泊车位的过程(与泊车入位时一样)，当驶出泊车位的速度大于7km/h时实施减速制动。在探测到障碍物时，会制动车辆至静止，以减少损失。图4驶出泊车位示意图三、自动泊车入位技术的市场应用车型样本分布各车系样本分布6%韩系轻量化在线研究团队采集了近15年上市的22537个车型7%美系37%样本进行分析，对目前市场上的乘用车在自动泊车入位欧系技术的使用方面进行数据分析，样本分布如下：日系35%自主品牌15%年度样本

5、分布图15%车型类别分布微型车10%0%3%小型车紧凑型车4%10%中型车5%中大型车31%大型车23%0%MPVSUV年前2003200420052006200720082009201020112012201320142015201620177%跑车0314%5%其他3%三、自动泊车入位技术的市场应用自动泊车入位技术的市场应用自动泊车入位技术应用情况标配选配5%3%近15年，乘用车市场自动泊车入位技术的未配置选配平均应用率在7.29%左右，其中标配率为标配4.86%；未配置92%欧系车的自动泊车入位技术应用率最高，达到20.0

6、4%；美系车和韩系车的自动泊车入位技术也有各系车的自动泊车技术应用情况一定的使用，应用率分别在7.86%和自主品牌0.23%2.87%；日系0.71%自主品牌车配置自动泊车入位系统较少，欧系20.04%应用比例仅在0.23%。美系7.86%韩系2.87%0%5%10%15%20%25%三、自动泊车入位技术的市场应用自动泊车入位技术的历年发展自动泊车入位系统的应用给驾驶者在停车入位方面带来了很大的便利，特别是对于新手驾驶者，该系统可帮助驾驶员更快的、自动地、正确地将汽车停入位泊车。自动泊车入位技术在2004年开始就有了0.86

7、%的应用比例，2009年开始逐渐得到推广，应用比例逐年增加。2016年上市的乘用车中，自动泊车入位技术应用比例达到了16.05%，今年目前上市的车型中，应用比例为19.99%。历年乘用车自动泊车入位技术应用情况25%20%19.99%16.05%15%13.71%11.45%10%6.56%5%3.23%0%0.00%0.00%0.86%0.00%0.14%0.41%0.00%0.86%1.01%1.21%三、自动泊车入位技术的市场应用国内外乘用车自动泊车入位技术应用情况国内外车型自动泊车入位技术应用对比自主品牌0.23%国产合资

8、7.87%国产车3.85%进口车17.34%0%5%10%15%20%进口车型的自动泊车入位技术应用率较高，达到17.34%；其中标配率为10.17%；国产车的自动泊车入位技术应用率较低，仅为3.85%；国产车中合资车型的自动泊