637-最具创新性的设计理念奖

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1、最具创新性的设计理念奖遥控器4通道改9通道注册编号：MCHP16bitCDC0302参赛队员：马山遥控器4通道改9通道论文4通道遥控器9通道遥控器2遥控器4通道改9通道论文1引言模型飞机遥控器是有较高科技含量的产品，其价格随通道数增加而剧增，如以日本FUTABA品牌为例，4通道（4通道的意思见下面解释）T4VF一般价格650元，见下面淘宝连接。http://search1.taobao.com/browse/50008737/t-g,kq2fmrq----------------40--commend-0-all-50008737.htm?at_topsearch=1而9通道（9

2、通道的意思见下面解释）的FF9的一般价格为3300元。http://search1.taobao.com/browse/50008737/t-g,izdds----------------40--commend-0-all-50008737.htm?at_topsearch=1可是9通道的比4通道的只是多了一些通道数和混控（意思见下面解释）功能而已。（4通道，9通道：指遥控器可以同时控制的动作数量，4通道一般可以同时控制油门，副翼，升降和左右4个动作，9通道可以在以上基础在同时控制起落架，航拍相机快门，模拟投弹等等动作。）（混控：有一些特殊的飞机飞行时如果副翼动则升降也要跟着动，

3、同样，升降动时副翼也需配合着动作，这样就叫副翼升降混控；同理还有副翼襟翼混控，副翼方向混控，油门升降混控等等，是由控制芯片完成混控的信号分配。）本项目利用dsPIC33FJ12MC202完成4通道到9通道的功能，这样，模型爱好者可以只花4通道遥控器的价钱再加上一个dsPIC单片机的费用就得到了一个9通道遥控器的性能。2设计概述2.1通道数的电子学意义及在示波器上看到的波形：遥控器的本质就是一个产生脉冲的电路加一个高频发射电路，高频发射电路在这里是不需要改动的，我们只要改动脉冲电路的部分，把他从4通道的脉冲加多为9通道的脉冲再送入高频发射电路即可，4通道的脉冲波形如下所示上图为两组

4、4通道的脉冲串，每隔20mS有一串由5个脉冲组成的脉冲串，这个脉冲串可以直接送到发射电路发射，一个脉冲串放大出来如下图所示：它携带的信号是：1通道1.5mS；2通道1.5mS；3通道1mS；4通道2mS。此信号在接收部分接收后送入解码电路把各个通道的脉冲提取出来送给舵机，舵机完成电信号到机械信号的转换，控制机构就可以按照电信号的要求动作了。3遥控器4通道改9通道论文4遥控器4通道改9通道论文1mS、1.5mS、2mS的意义见下图，1ms的脉冲使舵机摇臂在最左边的位置；1.5ms的脉冲使舵机摇臂位于中位；2ms的脉冲使舵机摇臂在最右边的位置；舵机的摇臂连接飞机的各执行机构，摇臂摇动

5、时飞机的执行机构如尾翼等也跟着摆动。舵机三视图及照片见下（十字形摇臂）舵机照片（一字形摇臂，送的信号不同，舵机停留的位置不同）5遥控器4通道改9通道论文要改为9通道，只要把上面所讲的包含有4通道信号的每隔20mS一串由5个脉冲组成的脉冲串改为每隔20mS一串由10个脉冲组成的脉冲串，他就可以包含9个通道的信号了。2.2混控的意义及原理：对于一些非典型飞行器，如F117类飞机为飞翼类飞机，它的副翼与水平升降尾翼公用，这样就需要对副翼和升降混控，公用的副翼与水平升降尾翼当需要升降时，遥控器1通道的副翼不动，2通道的升降动作，则两翼向相同方向动作，反映在波形上是1通道的副翼与2通道的升

6、降的脉宽一起变大变小，6遥控器4通道改9通道论文当需要横滚时，遥控器1通道的副翼动作，2通道的升降不动，则两翼向相反方向动作，一个向上一个向下，在波形上是1通道的副翼与2通道的升降的脉宽一个变大一个变小，上述一个控制相同方向，一个控制相反方向，两个通道混合控制两个通道的方式叫做混控，如果两个通道分别是副翼和升降则叫做副翼升降混控，这种混控可以使飞机的副翼与升降翼合二为一；同理还有副翼襟翼混控用于飞机起降时增大升力和飞机巡航式减小阻力；副翼方向混控用于飞机转弯时实现协调转弯，内部人员只会感觉重力增加，不会有被离心力甩出去的感觉；油门升降混控用于飞机在空中加速时，此时速度增加则升力增

7、加，飞机会上升，但我们只加了油门没有让飞机上升，这个混控可以在加油门时让飞机稍微低一点头，把刚才多产生的升力抵消一些，使飞机高度保持不变；以上为混控的意义。2.3大小舵的意义7遥控器4通道改9通道论文大小舵是为切换专业玩家和初学者而设计的开关，飞机飞行时如果操作动作柔和则飞行的稳定，但观赏性不强；如果操作动作剧烈则飞行的不稳定，容易失速跌落，但观赏性强。这样就可以用大小舵开关切换，初学者用小舵动作柔和，专业玩家用大舵观赏性强。2.4实现原理外部中断每个脉冲进入中断一次，并计算与上