镗铣床主轴箱重心补偿系统的设计与分析

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1、机械设计与制造第9期38MachineryDesign&Manufacture2010年9月文章编号:1001—3997(2010)09—0038一Ol镗铣床主轴箱重心补偿系统的设计与分析蔡有杰王洪才。(一齐齐哈尔大学应用技术学院,齐齐哈尔161006)(齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司,齐齐哈尔161005)DesignandanalysisboringandmillingmachinespindleboxcenterofgravitycompensationsystemCAIYou-jiel,WAN

2、GHong-eai(ApplicationTechnologyInstitute,QiqiharUniversity,Qiqihar161006,China)(QiqiharNo.2MachineToolCo(Group).Ltd.,Qiqihar161005,China)j《【摘要】对大型数控镗铣床主轴箱在工作过程中受滑枕前端悬挂附件或伸出等因素产生主轴箱重56心偏移进行了分析,并针对造成理论与实际重心值产生偏差的情况设计了补偿结构。以提高机床在加工22过程中滑枕移动伸出后对零件的加工的精度,来满足加工

3、产品的精度要求。i关键词:落地铣镗床;主轴箱;重心;补偿结构52【Abstract】ForlargeCNCboringandmillingmachinespindleboxinthecourseoftheirworkbythefront-endramhangingoutfactorssuchasattachmentorspindleboxgeneratedoffsetcentero厂gravityWas55analyzed,andtheoreticalandpracticalfoeusfortheresu

4、ltingbiasofthevalueofthecompensationstruc一92ture如sToimprovethemachineduringprocessingrolnmovesoutafterthemachiningofprecisionyVpartstomeettheaccuracyrequirementsforprocessedproducts.66Keywords:Fool-typeboringandmillingmachine;spindIebox;Centreofgravity;Ri

5、giditylin-2earity.·o.·<>.·<>.●<>.●<>.●<>.●◇.·◇.·<>.·<>.·<,>.·0.·().●<>.·<>.·<>.●<>.●().·0.·<>.·<>.·<>.·<>.·<,>.●0.●◇.·<>.·<,>.·<>.·<>.●<>.●◇.●<>.·<>.·<,>.●<>.●0.●0.●中图分类号:TH12文献标识码:A数控落地镗铣床在加工过程中,它的铣镗轴、滑枕从主轴箱中伸出的距离比较大,从而使主轴工艺系统在加工过程中刚性较差,同时由于受滑枕前端安装各种附件或滑

6、枕伸出位移等因素产生主轴箱重心偏移,造成理论与实际重心值偏差很大,以往的主轴箱重心系统只能对滑枕位移后产生的重心偏差进行补偿,对于滑枕前端安装附件时造成的主轴箱重心偏差无法进行有效补偿,从而降低了机床的加工质量,使加工出来的产品精度达不到设计要求,为解决这一问题,设计了一个行之有效的重心补偿结构,使主轴箱重心偏差得到全面补偿,以提高被加工工件的加工精度。1主轴箱系统平衡分析图1主轴箱系统平衡示意图如图1所示,主轴箱5是镗铣床加工工艺系统中的重要组成2重心补偿方法及其结构部分,它是靠前补偿绳2、后平衡绳4通

7、过导绳轮1和平衡锤7如图2所示,为安装在主轴箱上,通过前平衡补偿绳与平衡维持平衡。锤相连接的蜗轮蜗杆平衡补偿箱。其主要是由前平衡补偿拉杆加工时,若重心无偏差,在理想状态下,主轴的回转轴线在空7、拉杆滚珠丝杠3.U型拉板8、电机随动电位器6、以及偏移补间的位置应该是稳定不变的。但在实际加工过程中,主轴箱5的偿伺服电动机12和力敏应变电阻器14等组成,它和电桥测力补工作过程受滑枕前端安装各种附件或滑枕伸出位移等因素产生偿电路一起完成重心补偿工作。主轴箱重心偏移,使主轴箱重心不稳定,从而影响了机床加工精其上作过

8、程为当方滑枕端面安装附件或方滑枕伸出时,主轴度。设计一种重心补偿机构,在主轴箱上部装有重心悬挂点和补箱重心前移,前端产生向下偏载力矩,使机床出现偏差,该偏载力偿悬挂点。通过电桥测力电路和伺服电机蜗轮箱平衡机构6,实经主轴箱上的蜗轮箱作用到u型拉板8上使力敏应变电阻器14现主轴箱重心偏移自动跟踪补偿。满足了机床滑枕前端安装附件受附加拉力产生阻值变化。该变化使检测电桥失去平衡,产生偏和滑枕伸出时产生的重心偏差的全部补偿要求。是一种

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