星载高精度小型多圈绝对式编码器设计

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1、第24卷第9期电子测量与仪器学报24Ⅳ0．9·848·JOURNALoFELEcTRoNlcASUREMENTANDINSTRUMENT2010年9月D0I：1O．3724／SP．J．1187．2010．00848星载高精度小型多圈绝对式编码器设计卢新然万秋华杜颖财赵长海(中科院长春光学精密机械与物理研究所，长春130031)摘要：为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求，设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求，对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计；根据电机转动的计数要求，设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统；最后，对设计的小型多

2、圈绝对式光电编码器进行了精度检测。小型多圈星载绝对式光电编码器外形尺寸为直径40mm~50mm、重量为200g、分辨力为40、精度<~100”，圈数16圈。本编码器能实现相机中电机转动圈数记忆功能，且体积小、精度高，可满足星载相机的要求。关键词：星载光电编码器；绝对式多圈码盘；小型化中图分类号：TP212．12文献标识码：A国家标准学科分类代码：510．8060Designofsatellitemountinghighprecisionminitypemulti·-turnabsolutephoto·-electricencoderLuXinranWan

3、QiuhuaWangShuqingZhaoChanghai(ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，theChineseAcademyofSciences，Changchun130031，China)Abstract：Inordertosatisf3，therequirementofsatellitemountedfocuscameraelectricmotor’Sturnprecmlonandcylindermemory,thedesignformini．typemulti-turnhigh

4、precisionabsolutephotoelectricencodermountedsatelliteisproposedinthispaper．Basedontherequirementsofthefocuscamera，theminiaturizationdesignisappliedtofirstlevelabsolutematrixopticalcodedisc．Andbasedonthecylindermemoryofelectricmotor，thesecondcountsystemofabsolutematrixcodeisdesign

5、ed．Finallytheprecisiontestisimplementedonthemini—typemulti-turnabsolutephoto—electricencoder．Thismini—typemulti—turnencoderoutlinedimensionis(p40mm~501TUTI，weight200g，resolution80，precision<±100，cylindernumberis16．Theencoderhasthefunctionofelectricmotorcylindermemory，lightweight，

6、highprecision，whichcanmeettherequirementofsatellitemounting．Keywords：satellitemountingphotoelectricencoder；absolutemultiencoder；miniaturizationl引言旋转圈数要求有绝度记忆功能。为了满足圈数记忆要求并有效地减小编码光电轴角编码器，又称光电角位置传感器，是一器的体积，设计了1级错位排列10位密窄码盘，保种集光、机、电为一体的精密数字测角装置，它把轴证1级码盘的测量精度：设计了具有多圈记忆功能角信息转换成数字代码，与计

7、算机和显示装置连接的2级错位排列金属码盘和多圈齿轮系：在一台编后可实现动态测量和实时控制。码器上实现相机精度控制又实现了绝对式圈数记通常情况下，编码器存电机驱动下，可以实现忆。与同样可以实现多圈记忆的编码器相比，直径无限圈数360。旋转运动。星载的光电跟踪、观测、由80mmx100mm减小为40mmx50mm，体积瞄准设备，对主体仪器电机转动圈数和相机镜头伸显著减小；重量由500g为小于200g。实验证明，缩范围有严格的要求，因此对所用的光电编码器的多圈星载绝对式光电编码器具有绝度圈数记忆功本文于2010年1月收到。第9期星载高精度小型多圈绝对式编码器设

8、计能、体积小、重量轻、且满足航天相机的要求。级光电接收管。当编码器工作时，1级码