万能铣床电控系统的plc改造

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1、北京石油化工学院学报第18卷第3期Vo1．18NO．3JournalofBeijingInstituteof2010年9月Sep．2010Petro—chemicalTechnology万能铣床电控系统的PLC改造*赵晶黄艳芳(北京石油化工学院工程教育中心，北京102617)摘要X62W型万能铣床的电气控制系统存在线路复杂、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点，采用三菱Fx2N一32MR型PLC对X62W型万能铣床的继电接触系统进行技术改造，可以提高整个系统的可靠性和灵活性。阐述了X62W万能铣床电控系统的工作原理，详细说

2、明了用PLC进行电控系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作效率。关键词PLC；万能铣床；电控系统；梯形图中图法分类号TP29可编程序控制器(PLC)是近几十年才发展合，实现对各种零件进行平面、螺旋面、斜面、沟起来的一种新型工业用控制装置。它可以取代槽、成形表面的加工；还可以加装万能铣头、分传统的“继电器一接触器”控制系统实现逻辑控度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。制、顺序控制、定时、计数等各种功能。PLC具X62W万能铣床共有3台异步电动机拖动，它有通用性强，可靠性高，指令系统简单，编程简们分别是主轴电动机M1、

3、进给电动机M2和冷便易学，易于掌握，体积小，维修工作量少，现场却泵电动机M3。X62W万能铣床的电气控制连接方便等一系列显著优点。用PLC控制系原理如图1所示[1]。该线路分为主电路、控制统替代体积大、投资大、耗能大的继电器一接触电路和照明电路三部分。器系统是今后控制系统发展的趋势。1．1主电路分析X62W万能铣床在普通机床中是应用较广(1)主轴电动机M1。拖动主轴带动铣刀泛、控制较复杂的机床，其长期以来采用的继电进行铣削加工，以逆铣方式加工还是以顺铣方器一接触器控制是一个典型机电控制，其机械式加工在开始工作前即已选定，在加工过程中操

4、纵与电气控制配合得非常紧密。但在电气控不能改变。主轴电动机M1的正反转通过组合制系统中，故障的查找与排除非常困难，随着工开关进行手动切换。KM1是M1的启动接触业自动化技术的发展，要求生产设备和自动生器，SA3是主轴换向开关。产线的控制系统具有更高的可靠性与灵活性。(2)进给电动机M2。通过操纵手柄和机基于这些问题，笔者采用三菱FX2N一32MR械离合器进行工作台前后、左右、上下6个方向型PLC对X62w型万能铣床的继电接触系统的进给运动和快速移动，其正反转是由接触器进行技术改造，并详细介绍了改造方案。KM3、KM4来实现的，6个方向

5、的运动为联锁控制。1X62W万能铣床的控制要求及(3)冷却泵电动机M3。根据加工需要提电气控制线路分析供切削液。主轴电动机M1和冷却泵电动机X62W万能铣床是一种通用的多用途机M3采用顺序控制，只有当M1启动后M3才能床，它是通过操纵手柄实现电气与机械上的配启动，由转换开关SA3控制。(4)三台电动机M1、M2、M3共用熔断器收稿日期：2010—06—17FU作短路保护，热继电器．FR1、FR2、FR3分*北京石油化工学院青年科研基金资助项目，项目号：N09—29别是三台电动机M1、M2、M3的过载保护。第3期赵晶等．万能铣床电控系统

6、的PLC改造23图1X62W型万能铣床电气控制原理1．2控制电路分析器的常闭触点串联在控制电路中实现过载保控制电路的电源由控制变压器TC输出护。当主轴电动机M1过载时，FR1动作切除110V电压供电。整个控制电路的电源；冷却泵电动机M3过载1．2．1主轴电动机M1的控制时，FR3动作切除M2、M3的控制电源；进给电主轴电动机M1的两地控制由启动停止按机M2过载时，FR2动作切除自身控制电源。钮SB1、SB2与SB5、SB6完成。KM1是主轴2X62W卧式万能铣床电机控制电动机启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁要求及I／O地址分配离合

7、器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。根据上述原理对X62W万能铣床进行电控1．2．2进给电动机M2的控制系统的PLC改造时，主电路保持不变，控制变压工作台的进给运动在主轴启动后方可进器、直流电源及照明电路保留，控制功能由PLC行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运完成。为保持原操作风格，保证各种联锁功能，动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动主令类电器不变，将SQI~SQ6，SB1SB6分别机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正接入PLC的输入端，换刀开关SA1和圆形工作转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联台转换开关S

8、A2分别用其一对常开和常闭触头锁的，不能同时接通。接入PLC的输入端子。输出器件分为两个电压当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳等级：一是接触器使用的110V交流电压，二是电到接通位置，这时触头SA2—1和SA2—3断