一种新型变结构直接转矩控制方案研究

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1、现代驱动与控制一种新型变结构直接转矩控制方案研究邓国璋黄冈职业技术学院(438002)ResearchOHaNewMethodofVariableStructureDirectTorqueControlDengGuozhangTheHuangGangPolytechnicCollege摘要：针对感应电机直接转矩控制系统磁链和转由此计算定子磁链、定子磁链位置角和转矩，所矩波动大、逆变器开关频率不固定等问题，提出一种新得到的定子磁链和转矩的估计值分别与给定值型变结构控制直接转矩控制方案，利用变结构应对系统进行比较，再将差值通过bang-bang控制得出开外部扰动和参数摄动的鲁棒性

2、，来改善系统的动态和稳关信号，与定子磁链位置角一起输入到开关向量态性能。结合电机数学模型设计了相应的控制律，通过表以决定逆变器的开关状态。其中，转矩信号的Lyapunov分析证明了系统的全局渐近稳定性，以仿真结给定值是由检测出的电机转速∞与给定值CO，比果证实了这—点。关键词：变结构控制直接转矩控制感应电机较，再经过PI调节器生成。中图分类：TM346文献标识码：A定子磁链可由如下式计算：DOI编码：10．3969／j．issn．1006-2807．2010．05．006=J(-，s尺。)(1)Abstraet：Againsttheproblemofbigrippleoffl

3、uxand式中：—-定子磁链；torqueinDTCcontroloftheinductionmotoraswellasthe—子电压；unfixedswitchingfrequencyoftheinverter,anewtypeof，s_定子电流；variablestructureDTCcontrolprogramwasintroducedThevariablestructureDTChadgoodrobustnesstothepa-尺。—-定子电阻。rameteruncertainandotherdisturbanceoutsideofsystem，soastoimpro

4、vethedynamicandstaticperformanceofthesystem．Accordingtomathematicmodeloftheinductionmotor,thecontrollawwasdesignedandglobalasymptoticstabilityofthesystemwasprovedintheLyapunovsenseSimulationresultconfirmeditsvalidityandfeasibility图l感应电机直接转矩控制系统结构框图Keywords：Variablestructurecontrol(VSC)Direc

5、ttorquecontml(DTC)Inductionmotor在静止两相坐标系(0【．B)中，电磁转矩可由式(2)计算：=np(p-)(2)1感应电机直接转矩控制系统其中：。，。B一分别为定子磁链的、D分量；，s，。B一分别为定子电流的仪、D分量；感应电机直接转矩控制系统的结构如图n。一电机极对数。l【41，相电压，b，。和相电流I，b，。经过3／2变换得到q坐标系下的电压分量，p和电流分量，p，并2新型变结构直接转矩控制方案·18·2010年第5期《电机技术》现代驱动与控嗣z本文提出一种新型变结构直接转矩控制方为漏磁案，该方案的系统结构如图2，本文将以定子磁根据式(11)

6、可得：链为例说明控制律的设计方法。：A．△(13)其中：：粤。定义综合项十A+△曲磁链环的汇总不确定性。若估计值为z，贝IjI。的估计误图2变结构转矩控制方案的系统结构图差：E_zf,s(14)三相感应电动机在定子磁链参考坐标系下而磁链环跟踪误差：的定子磁链、转子磁链、转子电压和定子电压方e~=l／ts-(15)程分别为：设计图2所示的磁链环控制器，可得控制量~Usa=L8d也Jrd=／-ts(3)乜mirq=0(4)d=[fal(e、I，)+e、I，j+K~[fal(e、I，)、l，s】(16)qs8qgtrd=Lrfrd十md(5)其中le,sign(e)>、I，qrfq

7、乜msq(6)fal(、lr)=ivJ~w,levi、I，>。(17)lP／．，Pdl／trd、l，、l，。1、l，l≤、I，。dr，rd+_(mw-~Or)Vrqo(7)+zv=Ki~'[fal(e、l，)、I，s】，定义自适应律：ddZ~／qrirq+s(18)~d+(O)Vs-O)r)~／trd0(8)、l，Vsd=R。fsd+(9)其中：，．：—K~[fal(ew)+ew]——一_。q。q+∞、I，(1O)为了保证z、．，对时变不确定项观测误差的其中：lfr。q、d、q、fd和。q一分别为定子有