一种提高电动振动台低频控制精度的方法

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1、第27卷第9期计算机应用与软件Vo1．27No．92010年9月ComputerApplicationsandSoftwareSep．2010一种提高电动振动台低频控制精度的方法李宁那文波柒丽娟王宏亮(中国计量学院浙江杭州310018)(北京军区66440部队)摘要介绍小波多分辨分析及其原理，提出一种提高电动振动台低频控制精度的综合算法。电动振动台在通过加速度传感器时得到的信号含有一定的噪声，导致振动控制精度不高。先用小波包将噪声去除，再进一步采取多分辨分析对信号进行分解，从而提高电动振动台在进行随机振动时的低频精度。关键词随机振动小波分析小波包低频多分辨率AMETHODF

2、ORIMPRoVINGLOWFREQUENCYCoNTROLPRECISION．OFELECTRICALⅥBRATIoNTABLELiNingNaWenboQiLijuanWangHongliang(ChinaJiliangUniversity，Hangzhou310018，Zhejiang，China)。(BeijingMilitaryRegion，66440)AbstractWaveletmulti-resolutionanalysisanditsprinciplewereintroduced，andakindofintegratedalgorithmforimprov

3、inglow—frequen—cycontrolprecisionoftheelectricalvibrationtablewasproposed．Thesignalofelectricalvibrationtablegainedwhenpassingtheaccelerationsensorcontainsacertainamountofnoise，thisleadstotheresultoflowcontrolprecision．Intheintegratedalgorithm，thenoisewasfirstlyelim-inatedbythewaveletpacke

4、t，andthenthedenoisedsignalwasfurtherdecomposedbymulti-resolutionanalysis，therebythelowfrequencypre-cisionofelectricalvibrationtablewhenvibratingrandomlywasimproved．KeywordsRandomvibrationWaveletanalysisWavepacketLow~equencyMulti—resolution1基本原理[】0引言1．1多分辨分析与Mallat算法目前，振动试验广泛应用于考核产品经受振动激励的能

5、力多分辨分析与Mallat算法是小波分析的重要内容。小波分和在振动激励下产品保持性能的能力，即研究和检验产品在振析能够提供L。(R)中具有良好局部化性质的正交基，把￡()动条件下的结构可靠性和操纵可靠性，特别是在研究和设计高中的函数与z(Z)中的数列等同起来，从而把分析问题转化为速、精密的关键零部件中，更是一个不可缺少的重要环节。代数问题。多分辨分析的思想是先在能量有限函数空间L2(R)振动模拟试验一般是通过控制振动台的随机振动，使其产中建立基底，然后利用简单的伸缩和平移变换，把子空间的基底生逼近真实环境的振动来实现的，而随机振动试验的控制精度扩充到￡(R)中。是有一定的要

6、求的，这就需要有较好的控制算法。控制算法的对于多分辨分析{}，(R)是空间中的一个闭子空好坏直接影响着振动控制精度的高低。间列，其满足如下五个条件，分别为嵌套性、稠密性、独立性、缩从对国内外振动台研究现状的分析中，发现目前的控制算放性和规范正交性：∈+，(1)法一般只是就振动台的某一频段进行研究，尤其是低频的控制u=L(尺)(2)精度。彻底解决低频控制精度是一个难题，这涉及到对高频振n：{0f(3)动的兼顾性。在振动的低频部分，低通滤波器的设计十分困)∈^(2)E(4)难，阻带衰减无法去除噪声的干扰，这就使得振动台在低频振动∈Vo，{(b(～k)，kEZ}(5)时分辨率不高

7、，导致控制精度很差。是该空间按照平方可积空间内积定义的标准正交基。本文的主要目标就是用多分辨分析方法解决电动振动台低频控制精度差的问题，并兼顾振动的高频部分，从而减少一系列收稿日期：2009—03—23。李宁，硕士，主研领域：随机振动信号由随机振动引起的危害，避免造成不必要的损失。控制。第9期李宁等：一种提高电动振动台低频控制精度的方法179Mallat分解算法相当于先把输入信号通过滤波器{h一}约，大大影响了分析效果。(或{g一})，再对滤波器输出进行采样，取其偶数部分。此利用小波包分析可以把信号分解成为更加精细