plc在数控机床中的应用

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1、数控技术!"#$%&’()(*+!"#在数控机床电气控制方面的应用李铁军!张淑敏"中国农业大学工学院!北京!"""#$#摘要+针对数控机床电气控制灵活性差,可靠性低等问题!设计了一个电器控制系统)采用!"#对数控机床的加工工艺流程’步进电机的旋转以及零件输送带的运动进行控制)以钻孔加工过程为例!详细介绍了程序设计过程!给出了梯形图)试验结果表明!该控制系统能达到预定控制要求!灵活性和可靠性得到提高)关键词+可编程控制器-!"#*&数控机床&控制系统&步进电机中图分类号+$%&’(文献标识码+!文章编号+"##$%$&&&"$##’*#(%##)&%#&)*+,--./012/34536!"#/

2、4)*+7#810*/4+)33.5369.+02:/0#342:3."&)/+;<=4!>?,7@A*=!B/4")56678759:;8<;77=<;8>)?<;@A8=I7)?<;@*"#$%&’(%+ABB5=K<;8D5D?7L=5M67NG5965O@8<6@;767BD=D?7O5=R<;8L=5B7KC=7

3、59D?7*)2@B?<;7Q556G@;KD?7N5F7N7;D59D?7B5;F7H7=M76D@=7B5;D=5667KMH%()PQ@R<;8K=<66<;8@?567@G@;7S@NL67>D?7K7G<8;<;8L=5B7GG59D?7L=58=@N

4、T*)N@B?<;7D556GTB5;D=56GHGD7NTGD7LL<;8N5D5=传统机床的电控多采用继电器控制!因此设备相对钻孔工艺流程中的控制进行分类!需要输入&+.点数/"!独立性差!接线复杂且控制不及时!长期使用大大降低了输出&+.点数!0!考虑到应留有适当余量!以便进一步扩设备的可靠性!造成控制故障和机械故障$$%&而现代的单展功能!所以选择日本三菱公司生产的-!1,"23型片机控制’%&’控制系统配置高!抗干扰能力差!编程复%()!其中输入点数/,!输出点数!0)%()的输入+输出设杂!参数调整麻烦!不适于数控机床的工作环境&%()扬备和&+.分配与编号如图/所示$4%)长避短

5、!可对数控机床的进刀’加工’退刀等加工工序及步进电机的旋转进行步进控制!提高了系统的可靠性和抗干扰性(本文以钻孔工位为例!介绍了数控机床电气控启动U,"!X,$"输送带前进复位U,"/X,$!输送带后退制系统的软件设计和硬件设计)急停U,"$X,$/定位机定位$控制系统总体方案输送带原位U,",X,$$定位机松开整个控制系统由)*)计算机数控系统和强电柜两输送带复原位U,"4X,$,夹紧机构加紧部分组成))*)计算机数控系统是一专用的数控装置!由输送带前进U,"0X,$4夹紧机构松开)*)系统’输入+输出接口’驱动单元和执行机构组成!是输送带到位进U,"VX,$0钻头工进3控制系统执行加工的核

6、心)强电柜由动力电路’控制电路定位机松开U,"#2"X,$V钻头后退$,%定位机定位U,"W,1X4$"钻头快进和可编程控制器"%()*组成)系统结构框图如图!所!定位机已定位U,!"-X4$!主轴电机正转示)本文主要论述%()的控制问题)夹紧机构加紧U,!!X4$/报警电铃钻头原位U,!/X4$$主轴反转可开编)*)计算机主运动机构钻头快进U,!$X4$,主轴高速伺服系统与关程数控系统钻头工进U4""X4$4主轴中速量位置检测装置控进给运动机构主轴正传U4"!X4$0主轴低速信号制主轴反转U4"/X4$V原位指示器辅助控制单元辅助运动机构主轴高速U4"$图/系统结构框图主轴中速U4",主轴低

7、速U4"4%!"#型号的选择及&’(分配钻头快退U4"0日本三菱公司生产的-!系列%()!结构紧凑!体积小!重量轻!兼容性好!具有很强的抗干扰能力及优良的性能价格比!在我国工业控制领域广泛应用)对数控机床图%&’(端子分配与编号图!!机械工程师$##’年第(期!"#$%&’()(*+数控技术!控制原理及梯形图(859+为+)0钻头快速向后退(849*!859/为+)"钻头回!"#钻孔过程的控制原理