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时间:2020-04-03
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1、工装夹具设计标准版次:OR批准审核校对编制目录一、底板320二、调平机构5三、支座6四、基准球座及测量安装座6五、调整垫6六、导向板7七、限位块8八、绝缘垫片(材质为尼龙1010)8九、可调机构8十、压头和支撑块10十一、外购件的选择13十二、钢板间隙13十三、焊接夹具的通用公差14十四、焊接检具的通用公差14十五、制图15十六、夹具编号原则1820一、底板1、夹具底板要求采用Q235-A板材和型材焊接而成,底板的焊缝采用非连续焊缝,焊缝高度为5mm,焊缝长度大于600mm采用间断焊,每条焊缝长度不小于125mm,焊缝总长度不小于焊接总长度的1/2。焊缝要求牢固,光滑平整,不允许有夹渣、气
2、孔等缺陷,底板焊接后应经热处理退火消除应力。2、夹具的底板加工后的厚度为20~30mm;(注意:为了方便运输,底板的宽度尺寸应小于2200mm )底板周边的槽钢开口向外,中间加强用的槽钢间距不宜大于1000mm。3、长度尺寸L<1280mm,宽度尺寸B<500mm(或台面面积<0.64平方米),底板加工后的厚度为 20mm ,槽钢为10号槽钢;脚轮选用∶科顺4-4109-929-BRK4和4-4108-929(承重1080公斤)。4、长度尺寸1280≤L<1600mm,宽度尺寸500≤B<700mm(或0.64平方米<台面面积<1.12平方米),底板加工后的厚度为 20mm ,槽钢为14b
3、号槽钢;脚轮选用∶科顺4-5109-929-BRK4和4-5108-929(承重1360公斤)。5、长度尺寸1600≤L<2000mm,宽度尺寸700≤B<800mm(或1.12平方米<台面面积<1.6平方米),底板加工后的厚度为 25mm ,槽钢为16号槽钢;脚轮选用∶科顺4-6109-929-BRK4和4-6108-929(承重1640公斤)或7-10609-979-BRK1和7-10608-979(承重5448公斤)。6、长度尺寸L>2000mm(或台面面积>1.6平方米),底板加工后的厚度为 30mm ,槽钢为20号槽钢。7、如果是旋转夹具,则底板采用60mm*60mm*5mm的方
4、钢管。8、如果是涂胶架,则采用50mm*50mm*4mm的方钢管。9、底板的上表面(即安装基准面)的平面度为IT8级,表面粗糙度3.2。10、底板的加工基准边基准边一般长60mm,宽5mm。设计布置图如下:201、底板上测量基准孔(主要是三座标检测用)设计形式如下:其中3-φ10H7的基准孔为通孔,3-φ30的沉头孔深2mm。加工时应随底板的安装基准面一次性加工而成。20基准孔至少要三个,它的布置必须是非直线,而且形成的三角形的区域尽量大,应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部,同时应考虑三座标在夹具装配完成后检测探头的可接近性。1、底板的安装基准面上若需刻坐标网格线,坐标网格线的深度0
5、.2mm,宽度线距为100或200mm,并在刻线的两端刻上坐标号,坐标号应与汽车产品图上的坐标号相一致。(根据客户需求)2、底板上应最少有横竖各一条测量基准槽,其截面宽度为10mm、深度为5mm、一边为直角的倒梯形槽(当边长大于2米时应平行对称布置两条,间距一般为1米)。(根据客户需求)设计图示如下:3、安装螺钉如无特殊要求均采用8.8级内六角螺钉。4、吊环螺钉:当夹具重量小于1吨时用M16;1~2吨时用M24;2吨以上用M30(底板上仅制孔,不装吊环螺钉)。二、调平机构5、底板固定在地面的方式有可调式地脚螺钉。6、在任何情况下,采用的各种固定方式都不能引起设备的几何精度发生变化。7、在一
6、些手动设备特殊的情况下,可以采用1个支撑的固定方式。8、对于底板尺寸小于1.2m*1.2m,需要使用3个支撑,并且足够保证固定。3个支撑的布置采取三角形,以保证设备的最佳稳定性。9、对于底板尺寸超过1.2m*1.2m,选取支撑的规则如下:尺寸在1.2m和2m内—————————————————4支撑尺寸在2m和4m内——————————————————6支撑20三、支座优先选用“通用标准库”中的TOPZ0001/TOPZ0002/TOPZ0003、TOPZ1003/TOPZ2003各种高度的支承座或L形安装座或支承过渡座。四、基准球座及测量安装座1、优先选用“通用标准件库”中的TOPC00
7、02/TOPR0002。2、基准球座至少要三个,应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部。它的布置必须是非直线,而且形成的三角形的区域尽量大。3、基准球座也不能布置在机器人焊钳或手工焊钳的运动轨迹上。4、测量安装座的布置应保证ROMER可接近,且不与焊钳,焊钳的吊挂装置等发生干涉,数量根据具体夹具形式来定。“通用标准件库”中备有ROMER的模型,可进行检测位置的模拟。5、在一些情况下,如果夹具允许,测量球可直接布置在底板
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