排线机专用位置控制器EP09.doc

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1、排线机专用位置控制器EP09Versoin1.0使用前请先阅读本手册目录目录I一、排线机控制器的运动特点1二、系统框架2三、系统参数31.厂家参数设定32.用户参数设定33.对应输入控制点3四、控制模式41.手动模式42.自动模式4五、控制器端子说明5六、参数使用方法6七、EP09控制器尺寸7八、电路图8一、排线机控制器的运动特点排线机是采用自由排线和强制排线两种方式同时进行，系统根据自由排线的位置，自动修正强制排线的参数，使强制排线能跟随自由排线的位置，完成绕线过程。目的就是自动适应所排线缆的机械特性。一、系统框架崎峰排线机控制系统应用一、

2、系统参数此处的参数设定分为两个部分：1.厂家参数设定序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1旋转编码器线数PDT1005按四倍频算2螺距mmDT10063旋转一圈脉冲pDT10074最高驱动频率HzDT10085点动频率DT997设定为16找零频率DT998设定为17找零起始频率HzDT9992.用户参数设定序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1线架长度mmDT10002线径mmDT1001带两位小数3停留角度DT10024加位系数DT10035追位系数DT10043.对应输入控制点序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1数据确认R5002

3、找零R5013正向点动R5024反向点动R503一、控制模式本系统工作方式分为以下两种：当系统电源闭合的所有条件满足后，系统才能启动，启动后系统应进入手动模式。而通常在生产过程使用自动方式。1.手动模式系统正常运行所需的条件具备以后，系统通电后进入手动模式，而实际生产使用的是自动模式，在手动模式下，当按下正向点动按钮，刀架向正方向走，当按下反向点动按钮，刀架向反方向走，按下回零按钮，刀架回零点。2.自动模式这是为正常生产设置的操作方式，根据设定的切断长度，刀架自动与材料移动并按照设定长度对材料进行切断，然后刀架反回原点位置。切刀的速度由设定长

4、度和材料速度自动计算决定。在指定的环境条件具备后，按下“自动模式”按钮，系统就能进入自动操作方式。注意：在自动模式下，即使材料处于停止状态，也有可能因某种偶然因素引起旋转编码器转动而导致线架移动。因此，在自动模式下，请勿触模旋转编码器，以免造成人身伤害事故。一、控制器端子说明序号控制器标号端口说明功能备注1AGND模拟输入－本系统没用0V2AD0模拟输入＋本系统没用0－3.3V3X0测量轮旋编A相输入4X1测量轮旋编B相输入5X2零点输入常闭6X3零位方向限位输入常闭7X4另一方向限位输入常闭8X5启动/停止输入9X6手动/自动输入10X7修

5、正控制输入11X8输入本系统没用12X9输入本系统没用13VL＋24V供电电源14GND0V供电电源15DA0模拟输出本系统没用0－5V16DA1模拟输出本系统没用0－5V17Y0NPN输出本系统没用18Y1变频器启动NPN输出19Y2方向NPN输出20Y3高速脉冲输出NPN输出21Y4NPN输出本系统没用22Y5NPN输出本系统没用23Y6NPN输出本系统没用24Y7NPN输出本系统没用一、参数使用方法当厂家和用户参数在松下PLC的数据区设定后，数据并没有传送到排线控制器，此时要把PLC的R500继电器置1，数据传送成功后，排线控制器会把P

6、LC的R500复位，表示排线控制器数据接收成功，否则，可能通信出问题。一、EP09控制器尺寸一、电路图