智能IO模块 模拟量输出模块【MODBUS协议】如何读取指令.doc

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1、IPAM4404读取和控制输出值一次读取所有4个通道当前的输出值发送指令：0103006000044417其中01为模块地址；03为读取保持型寄存器的功能码；0060为读取的通道的起始寄存器地址；0004为读取的通道数量，04表示所有4个通道；4417为CRC校验码，高位在前。模块返回：010308005600980125035612F7其中01为模块地址；03为读取保持型寄存器的功能码；08为返回数据的字节数；0056009801250356为4个输出通道当前的输出值，每个通道占用两个字节，高位在前，例如：0056为

2、AO0的输出值，0098为AO1的输出值，以此类推。0056代表的输出电流电压值的换算方法：将0056转换为十进制转换后为0086，把两个字节变为一个字00*256+86=86出厂默认输出0~10v电压，把86转换为电压86/4095*10=0.210v设置的量程和数值的对应关系：输出量程对应数值0~10V0~40950~20MA0~40954~20MA819~409512F7为CRC校验码控制当个通道的输出值：发送指令：01060060005609EA其中01为模块地址；06为写入保持型寄存器的功能码；0060为写入

3、的通道的起始寄存器地址，60表示AO0的寄存器地址；0056为需要写入的数值，0056代表需要输出电压0.210V。设定需要输出的电压电流值为VO，输出量程为FS（输出量程可配置为0~10v，0~20ma和4~20ma），则需要写入的数值的公式：写入的数值=VO/FS*409509EA为CRC校验码，高位在前。模块返回：01060060005609EA模块返回的数据和写入的数据相同表示模块写入成功，如果不同则代表写入失败。一次写多个通道的输出值发送指令：011000600004080056009801250356B1D

4、A其中01为模块地址；10为同时写多个通道的功能码；0060为需要写入的通道的起始地址（及写入的这些通道的第一个通道的寄存器地址）；0004为需要写入的通道的数量（这里表示写所有4个通道）；08为需要写入的字节数（每个通道2个字节，这里是通道数的两倍）；0056009801250356写入通道的数值，每个通道两个字节，高位在前，从左往右分别是AO0~AO3的数值，数值换算电压的方式见上面控制当个通道值。B1DA为CRC检验码。模块返回：011000600004C1D4其中01为模块地址；10为写入多个通道的功能码；00

5、60为写入的起始地址；0004为写入的通道数量；C1D4为CRC校验码。