现场总线技术通信控制器SJA1000.ppt

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1、工业控制网络（现场总线）4.2独立CAN控制器SJA1000CAN控制器SJA1000的作用实现网络层次结构中的数据链路层和物理层功能。PHILIPS公司生产，是PCA82C200的升级产品CAN控制器SJA1000在系统中的位置传感器执行元件模块控制器CAN控制器CAN收发器TXRX传感器执行元件微控制器SJA100082C250TXRXCAN总线分布模块1分布模块21特性与PCA82C200独立CAN控制器引脚和电气兼容；具有PCA82C200模式（即默认的BasicCAN模式）；扩展的接收缓冲器（64字节FI

2、FO）；（有什么好处?可以在处理报文的时候接收其他报文）支持CAN2.0A和CAN2.0B协议；既支持11位标识符，也支持29位标识符；1特性位速率最高可达1Mbps；支持PeliCAN扩展模式：最高24MHz时钟频率；方便与各种微控制器接口；可编程的CAN输出驱动器配置；增强的环境温度范围（-40—125℃）。2一般说明SJA1000有两种工作模式：BasicCAN模式——与PCA82C200兼容的模式PeliCAN模式——扩展功能模式工作模式通过时钟分频寄存器中的CAN模式位来选择，复位默认模式是BasicCAN模

3、式。两种封装形式：一种为28引脚的塑质双列式封装（DIP28）一种为28引脚的塑质小型线外封装（SO28）2一般说明3方框图解释来自CPU的命令，控制CAN寄存器的寻址，向主控制器提供中断信号和状态信息4引脚排列引脚定义5、BasicCAN地址分配SJA1000对微控制器而言是内存管理的I/O器件，所以对SJA1000的编址是通过I/O统一编址的。（单片机对SJA1000的操作是通过操作SJA1000中的寄存器来实现的。）SJA1000的地址区包括控制段和报文缓冲器（发送缓冲器和接收缓冲器，见表4-3BasicCAN地

4、址分配表）。BasicCAN地址分配由AD7~AD0确定的地址控制段在初始化加载期间(复位模式)是可被编程的，以配置通信参数（比如位定时、地址过滤等）CAN总线上的通信过程也由微控制器通过控制段来控制BasicCAN地址分配最多10字节发送方将一个要发送的报文写入发送缓冲器BasicCAN地址分配最多10字节微控制器从接收缓冲器中读取接收的报文，然后释放接收缓冲器以作后续使用。对寄存器的访问，有两种不同的模式：复位模式：在硬件复位后或控制器掉电时，会自动进入复位模式。运行模式（工作模式）：是通过控制寄存器中的复位请求位

5、的复位来激活的。控制寄存器（CR）用于改变CAN控制器的状态。这些位可以被相连接的微控制器置位或复位，微控制器可以对控制寄存器进行读/写操作。位符号名称值功能CR.0RR复位请求1复位请求置位，中止当前的报文发送/接收，进入复位模式0在复位请求位‘1-0’跃变时，SJA1000返回工作模式各个位的功能如下：工作过程：复位请求置位——初始化——复位请求复位，进入工作模式位符号名称值功能CR.7---保留；CR.6---保留；CR.5---保留；CR.4OIE溢出中断使能1使能；如果数据溢出位被置位，微控制器接收一个溢出中

6、断信号（见状态寄存器—数据溢出状态位）0禁止；微控制器不从SJA1000接收溢出中断信号CR.3EIE错误中断使能1使能；如果出错或总线状态改变，微控制器接收一个错误中断信号（见状态寄存器—出错状态位）0禁止；微控制器不从SJA1000接收错误中断信号CR.2TIE发送中断使能1使能；当一个报文被成功发送或发送缓冲器可再次被访问时（例如，中止发送命令后）,SJA1000发送一个发送中断信号给微控制器0禁止；SJA1000不向微控制器发送中断信号CR.1RIE接收中断使能1使能；当一个报文被无错接收时，SJA1000发出

7、一个接收中断信号给微控制器0禁止；SJA1000不向微控制器发送中断信号对微控制器来说是只写存储器。如果对该地址进行读访问，返回值为“11111111”。位符号名称值功能CMR.4GTS进入睡眠1睡眠；如果没有CAN中断等待，且没有总线活动，SJA1000进入睡眠状态0唤醒；SJA1000运行正常CMR.3CDO清除数据溢出1清除；清除数据溢出状态位0无动作CMR.2RRB释放接收缓冲器1释放；释放RXFIFO接收缓冲器中的报文存储空间0无动作CMR.1AT中止发送1出现；将取消等待处理的发送请求。（注：正在进行的发送

8、是不能被中止的）0空缺；无动作CMR.0TR发送请求1出现；一个报文将被发送0空缺；无动作命令寄存器（CMR）各个位的功能如下：位符号名称值功能CMR.7---保留CMR.6---保留CMR.5---保留状态寄存器（SR）状态寄存器的内容反映SJA1000的状态。状态寄存器对微控制器来说是只读存储器。提供给用户以查询的方式来处理数