湖南大学考研复试控制工程基础大纲.doc

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1、科目代码科目名称考  试  大  纲(提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附页)             控制工程基础 1 系统的数学模型1）  在机械工程控制中列写线性系统微分方程；2）  线性系统的传递函数的概念；3）  典型线性环节的传递函数及其特性；4）  传递函数的方框图与简化方法；5）  物理系统在数学形式上的相似原理。2 时间响应分析1）  系统的时间响应及其组成；2）  典型的输入信号；3）  一阶系统的典型时间响应分析；4）  二阶系统的典型时间响应分析；5）  高阶系统的时间响应

2、分析；6）  系统误差的基本概念；7）  系统的稳态偏差。3 频率特性分析1）  频率特性的基本概念及其与传递函数的关系；2）  频率特性的图形表示：极坐标图（Nyquist图）；3）  频率特性的图形表示：对数坐标图（Bode图）；4）  最小相位系统与非最小相位系统。4 系统的稳定性1）  线性系统稳定性的概念；2）  Routh判据；3）  Nyquist稳定判据；4）  Bode判据；5）  系统的相对稳定性。5 系统的性能指标与校正1）  系统的时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标；2）  系统

3、校正的概念；3）  相位超前校正；4）  相位滞后校正；5）  相位超前－滞后校正；6）  PID校正。