油田作业设备自动清洗系统的研制

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1、大庆石油学院硕士学位论文油田作业设备自动清洗系统的研制姓名：徐安发申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：邹龙庆;王彦兴20060520大庆石油学院工程硕士专业学位论文油田作业设备自动清洗系统的研制摘要油田修井机、作业井架、泥浆泵、柴油机等是保障油田正常旌工作业的关键设备，然而由于油田的特定环境，这些设备终年在野外条件下工作，长期经受风吹日晒和油垢、泥浆等污染和腐蚀，由于没有适用的清洗装备，给设备检测和维修带来极大的困难。目前国内水射流清洗领域‘1jjl绝大多数是手工操作或半机械化清洗操作，因此，该课题的研究，以油田轮式修井机、作

2、业井架以及柴油机组、泥浆泵等大型物件设备表面的油垢和浮锈为清洗对象，研究应用模糊控制技术【4．5J，控制高压水射流的喷射速度；研究设计多功能门式行走机架；研制智能液压控制系统控制多指机械手的“行为”，使其方便、快捷的操作各种喷射工具，实现人性化智能清洗。从而制造出一套具有同行业领先水平的油田作业设备清洗装备，实现油田作业设备的自动清洗，设备表面油污的清除率可达到95％以上。在研制过程中突出理论研究和设计。一是自动行走门式机架的设计，实现了清洗作业中的门式机架自动双向行走，实现快速和慢速之间的自动切换。二是清洗喷射头的运动轨迹的控制研

3、究成功，实现了控制水射流喷射轨迹和射流靶距的目的，保证了设备清洗效果。三是远程压力调控系统的研制。利用成熟技术的嫁接，实现高压水发生设备压力调节由手动到远程自动调节质的飞跃。选择适合的电动装置，设计专用的调压溢流阀，采用机电一体化的控制技术、传感技术，实现高压水射流清洗机压力的远程控制。关键词：龙门行走机构；摆动机构；液压控制系统；电器控制系统；调压溢流阀；高压水射流清洗机ThedevelopmentofautomaticcleanoutsystemofoilfIeldbusyworkequipmentAbstractRepair-

4、wellequipmem、bnsyworkderrick、sloppumpinoilfieldarethekeyequipmentsofensuringnormalwork,however,becauseofspecialcircumstanceofoilfield．theseequipmentsworkintheopenairalltheyearround,andendurepollutionanderodibility。suchaswindblow、solarization、Oildirty、slopandSOon,Whichl

5、eadtobringmanydifficultiesofcheckingandmaintainingequipmentswithomappropriatecleanoutequipments．Atthepresenttime，massaremanualorhalf-mechanizedmanipulationsininjectionflowcleanoutfield．Therefore，theresearchintothissubjectaimatoiId的andfloatingrustoftaelargeequipments，su

6、chaswheelmended-wellmachineinoilfield、busyworkderrickandthegroupofdieselengine、sloppumpandSOon．Itresearchesintoappliedblurry-controlteelmique，andcontrolthespuflJngspeedofhigh-pressure蝎eetionflow；Itresearchesintomulti-functiongate-likesteppedstand；Itdevelopsintelligenth

7、ydraulicpressurecontrolledsystem，and‘‘control’’meansthebehaviorofmanipulator,makingwhichoperatevariousspurtingtoolexpedientlyandfast,torealizehumanintelligentcleanont．Consequently,m她asetoftop-levelbusyworkcleanoutequipmcn：tsinthesameindustryrealizesautomaticcleanoutofe

8、quipmentsinoilfieId,andthecleanupratecanreachmarethan95％．Duringtheperiodofdeveloping，theoreticalresearchanddesignshou