电机无法自检.doc

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1、4轴无人机电机无法自检、一个电机转-其它电机不转。这种状况困扰了半个月，3%的情况下上电正常。跟APM卖家沟通，怀疑是电流计的问题。网上查资料，说是电调的问题--建议更换好盈的铂金电调。该问题断断续续的折磨了我半个月，各种尝试弄坏了2个电调，一个电机；          遥控接收器单独接电调正常，把电调反复校准装上去还是不行。APM淘宝卖家说是电流计的原因，把电流计关掉卸掉。电池直接连接电调是是不行；电调直接连接遥控接收器正常，经过APM就不行了。中间下楼陪老婆买菜，想会不会是遥控器供电的问题。用万用表测，电调端4.9V，遥控器端4.55V。找以前坏掉的舵机，把APM接电调端的+-

2、直接跳接到APM的遥控接收器端的+-。上电，4个电机自检正常，遥控器解锁，正常；          在模友群里面把问题跟大家沟通的之后，建议单独装一个供电模块UBEC  DC5V3A或是DC5V5A。一个供电模块十几块钱，如果因供电问题无人机失控得不偿失；该问题害的我晚上睡不着觉，走了很多弯路，花了很多时间及精力；为此把解决方案跟大家分享；