武大动机院机械原理期末考试B卷.doc

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1、武汉大学动力与机械学院2013—2014第二学期期末考试《机械原理》试卷B一、是非判断题1、在铰链四杆机构中，若极位夹角等于零，则机构具有急回特性。（）2、铰链四杆机构的四杆长度若满足杆长条件：，则一定存在曲柄。（）3、两接触面间摩擦力的大小与接触面的几何形状有关。（）4、当移动副中构件总反力的作用线位于其摩擦锥内时，移动副将自锁。（）5、一对渐开线标准圆柱齿轮传动，在标准安装时，其分度圆与节圆重合。（）6、多个传动机构串联组成一传动系统，则系统的传动比等于各机构传动比的连乘积，效率也等于各机构效率的连乘积。（）7、刚性转子静平衡的条件是各偏心质量产生的惯性力的

2、矢量和以及惯性力偶矩的矢量和分别为零。（）8、自行车后车轮轴处棘轮机构的作用是用来实现间歇运动。（）二、填空题1、一对空间直交轴蜗杆传动的正确啮合条件是；；和。2、机构具有确定运动的条件为。3、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆齿厚将变，齿顶圆直径变。4、机器的周期性速度波动一般采用安装的方法调节进行调节；而非周期性速度波动一般采用安装的方法调节进行调节。5、凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径成比，机构的压力角越大，将使机构的传力性能越。机械原理试卷---B卷共4页，第4页6、能够将主动件的连续运动变换为从动件的间歇运动的机构有：机构和机构等等。7、与斜齿轮相似，

3、规定蜗杆的面模数为标准值。三、计算作图题1、图示机构简图，试计算其自由度，并分别以杆AB和滑块E为原动件，分析组成此机构的基本杆组，机构属于几级机构？（要求画出该机构的各基本杆组）BCED2、作出下图示凸轮机构在图示位置时的全部速度瞬心，并用瞬心法求当已知凸轮角速度ω1时，推杆的角速度ω2。（设各构件尺寸已知，图中比例为μL=1）ω11233、下图b为某凸轮机构在一个周期内推杆的速度v随凸轮转角φ机械原理试卷---B卷共4页，第4页的变化曲线，试根据图b在图a和图c中分别作出其位移和加速度曲线，并指出哪段为推程、回程、远休止和近休止段，并说明机构在A、B、C、D

4、四个位置时的动力特性。4、图示机构中，已知，，，试用矢量方程图解法求当AB//CD且AB⊥BC时E点的速度和加速度。机械原理试卷---B卷共4页，第4页四、计算题1、一渐开线标准直齿外齿轮，已知齿顶圆直径，齿数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数，试求模数，分度圆直径，齿根圆直径，基圆直径及分度圆上的周节。2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为：，，，，转向如图示。试求齿轮5的转速并判断其转向。机械原理试卷---B卷共4页，第4页