浅谈v型滤池的控制.doc

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1、浅谈V型滤池的控制一、现状简介我厂是一间具有70力-吨自来水生产能力的自来水厂,自2009年起分三期完成了常规工艺的改造,新建了38格v型滤池以取代原有移动罩滤池和无阀滤池。宙于滤池数量众多,因此建立一个稳定可靠的控制系统异常重要,一个稳定可靠的控制系统不仅能大大减少值班人员的劳动强度,提高劳动生产率,还能大大提高v型滤池运行的安全性。此文主要就v型滤池控制系统建设过程中遇到的一些问题进行讨论,下血先简单介绍一下38格滤池的硬件组成和网络结构。(-)主要反冲洗控制设备1、三台变频器控制的鼓风机及其相关阀门;2、

2、三台变频器控制的反冲洗水泵及英相关阀门;3、38格滤池上的现场控制pic;4、反冲洗主控pic;(二)控制网络整个控制系统主要由两种控制网络组成。1ethernet/ip;该网络用于反冲洗主控pic与滤池现场控制picZ间的数据交换及控制;2、deviceneto该网络主要用于反冲洗主控P1C与鼓风机及反冲洗水泵之间的数据交换及.控制;二、控制方案的制定1、控制要求设备能够按照工艺要求口行进行反冲洗及滤水操作,实现无人值守。2、两种控制方案的分析方案一:把整个控制系统看作一个人体,反冲洗主控pic为大脑,而38

3、格滤池现场pic则为四肢。这种控制方案38格滤池现场pic只作为现场执行机构,负责现场设备的控制。反冲洗主控pic负责38格滤池的滤水及反冲洗等的逻辑控制,并通过控制网络把控制指令发送给滤池现场pic及相关反冲洗设备。方案二:把整个控制系统看作一个社会,38格滤池现场pic为社会中的个体,而反冲洗主控pic则充当社会管理者的角色。38格滤池现场pic作为一个独立的控制系统存在,负责自身包括滤水及反冲洗等过程的逻辑控制。而反冲洗主控pic则负责协调各滤池间反冲洗请求及反冲洗设备的使用。两个方案之间的区别主要在于滤

4、池及反冲洗的控制逻辑归属问题,是由反冲洗主控pic实现呢,还是由滤池现场pic实现呢?方案一在程序编写的角度来说会比较简单和方便,主耍体现在所有的逻辑关系均在一台pic中实现,不需要考虑与其他pic之I'可的配合问题,且设备控制相对集中容易管理。但这种方案的优点也是其缺点所在,在实际运行中会出现较大的安全隐患,因为所有的滤池操作均需耍在反冲洗主控pic中实现,一但主控pic发生故障,全部38格滤池将陷于瘫痪,造成停产事故。另外这种控制方式对于日后的生产维护也是不利的,任何涉及主控pic的维护工作均会对水厂的正常

5、生产造成严重影响。方案二,则在程序编写及调试方面需耍花费较多精力,但效果也是明显的,这种控制方式不但能充分发挥滤池现场pic的控制功能,而且更重要的是滤池的安全运行能够得到充分的保证。每格滤池的运行均由滤池现场pic进行控制,控制流程只在需要进行反冲洗时与反冲洗主控pic进行配合,因而即使反冲洗主控pic需要进行维护受到影响的也只是少数的一个或者两个滤池,对整个水厂的正常生产不会造成太大的影响。经过以上分析,从安全生产的角度来看方案二更为有利。三、控制逻辑中需解决的问题确定控制方案后,我们需要对具体的控制逻辑进

6、行确认,其中主要有以下几个问题1、在单个滤池洗池流程已确定的情况下,如何合理安排38格滤池的洗池。在这里我们提出了两个方案方案一、由反冲洗主控pic按一个既定的顺序一个接一个的洗;方案二、由每个滤池按照滤池自身运行情况判断是否进行洗池;同样的方案一的优点在于控制逻辑简单,但对滤池的运行不利,一方面容易在短时间内产成大量的污水,从而对污水回收系统造成巨大的负担,另一方面也使得整个滤池的洗池操作可控性不足,对日后的运行维护不利。而方案二则显得比较合理,不但能实时根据各个滤池的运行状态來确定洗池操作,而口还能避免大量

7、滤池集中在某一时间进行洗池操作的弊端。2、如何解决在某个滤池的洗池过程中,其他滤池的洗池请求为解决这个问题我们引入了“排队”的概念,即当接到洗池请求后反冲洗主控pic便建立一个单列n行的数组,这个数组就相当于一个洗池的队列,并按照先进先出的原则进行排队,每个在这个数组被重置之前发出洗池请求的滤池都会被加入到这个洗池队列之中,而数组被重置的时间就是队列中所有滤池的洗池操作完成之时。排队的具体实现逻辑如下:首先在程序中建立两个38行n列个数组和一个单列38行的数组,数组1用于存储38个滤池的运行数据及滤池对主控pi

8、c控制指令,数组2则用于存储主控pic反冲洗设备的运行状态及对滤池控制指令的反馈。这两个数组会以固定的时间间隔发送到相应的现场控制pic中。数组三则用于存储洗池队列。主控pic根据数组1中的内容判断是否收到洗池请求,如果接到洗池请求则将其池号加入到洗池队列中,然后程序判断洗池队列为非0则启动洗池队列,并在数组2屮置位相应池号的洗池许可位并发送至滤池现场pic,滤池现场控制pic接到洗池

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