机器人智能化的发展前景.doc

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1、机器人智能化的发展前景1511321旺絲自动化系自动化专业关键词：第三代机器人机器感知机器学习智能行为摘要：人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。像海洋开发、宇宙探测、釆掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他牛物的机械（如机器狗，机器猫等）。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真

2、机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。作为一个机器人，如果做不到智能方面的要求，那这个机器人也只是一个人型的机器。“智能就是研究如何使用计算机去做过去只有人才能做的智能工作这些说法反映了智能学科的基本思想和基本内容。即智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何利用计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基木理论、方法和技术。而机器人作为一个系统，要想做到智能，离不开这两个方面：机器感知和机器学习。机器人（智能机械）是一种

3、能模拟人的行为的机械，对它的研究经历了三代的发展过程：第一代（程序控制）机器人：这种机器人一般是按以下二种方式“学会”工作的；一种是由设计师预先按工作流程编写好程序存贮在机器人的内部存储器，在程序控制下工作。另一种是被称为“示教一再现”方式，这种方式是在机器人第一次执行任务之前，由技术人员引导机器人操作，机器人将整个操作过程一步一步地记录下来，每一步操作都表示为指令。示教结束后，机器人按指令顺序完成工作（即再现）。如任务或环境有了改变，要重新进行程序设计。这种机器人能尽心尽责的在机床、熔炉、焊机、牛产线上工作。第二代（自适应）机器人：这种机器人配备有相应的感觉传感器（如

4、视觉、听觉、触觉传感器等），能取得作业环境、操作对彖等简单的信息，并由机器人体内的计算机进行分析、处理，控制机器人的动作。虽然第二代机器人具有一些初级的智能，但还需要技术人员协调工作。目前已经有了一些商品化的产品。第二代机器人在一定程度上做到了机器感知的应用。第三代（智能）机器人：智能机器人具有类似于人的智能，它装备了高灵敏度的传感器，因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力，能对感知的信息进行分析，控制自己的行为，处理环境发生的变化，完成交给的各种复杂、困难的任务。而H有自我学习、归纳、总结、提高已掌握知识的能力。目前研制的智能机器人大都只具有部分的智能，和真

5、正的意义上的智能机器人，还差得很远。因此机器学习这个方面仍有很大的潜力等待我们挖掘。