数控的安装和调试.ppt

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1、数控安装与调试一.工作台的组成零件二.工作台的选型与计算工作台的组成零件驱动电机电机支承联轴器前端轴承前端轴承座滚珠丝杠后端轴承后端轴承座导轨工作台滚珠螺母工作台的分类工作台是数控机床的重要部件，为了提高数控机床的生产效率，扩大其工艺范围，对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴XYZ三个方向的直线进给运动之外，还需要有分度运动和圆周进给运动分度工作台分度工作台的结构形式种类很多，从台面的定位形式角度出发，可将其分为三大类：1.端齿盘式分度定位工作台2.定位销式分度工作台1.端齿盘式分度定位工作台特点：端齿盘齿轮具有高的分度精度，能传递大扭矩。优点：能进行高精度的结合分

2、度，能正确进行自动对中，啮合时不需要再找正中心，直线齿向对于选择磨削砂轮的外径自由度大，最后具有互换性，耐磨性好，经济效率高。缺点：制造困难且不能进行任意角度的分度分度转位动作过程：1.工作台的抬起2.回转分度3.工作台下降定位加紧分度转位动作过程：1.当机床需要分度时，数控装置就会发出分度指令，由电磁铁控制液压阀，使压力油经管道至分度工作台中央的夹紧液压缸的下腔，推动活塞上移，经推力球轴承使工作台抬起，上端面齿盘和下端面齿盘脱离啮合，与此同时，工作台向上移动的过程中，带动内齿圈向上移并与齿轮啮合。2.工作台向上抬起时，推杠2在弹簧的作用下向上移动，使推杠1右移，

3、松开微动开关D的触头，控制电磁阀使压力油经管道进入分度液压缸的左腔内，推动齿条活塞右移，与它相啮合的齿轮逆时针转动。3.当工作台转到预定位置，挡块压动推杠使开关E被压下，控制电磁铁使夹紧液压缸上腔通入压力油，活塞下移，工作台下降2.定位销式分度工作台这种工作台的定位元件由定位销和定位套孔组成，图6-15所示为自动换刀卧式数控铣镗床的定位销式分度工作台的结构。分度工作台面1的两侧有长方形工作台,在不单独使用分度工作台时，它们可以作为整体工作台使用。在分度工作台1的下方又八个均布的圆柱定位销7，在转台座19上有一个定位套6和一个供定位销移动的环形槽。其中只有一个定位销

4、7进入定位套中，其它7个定位销都在环形槽中。定位销之间间隔45°，工作台只能作二、四、八等分的分度运动。精度要求：定位销式分度工作台的定位精度取决于定位销和定位孔的精度，有时为了调头镗孔，对最常用的相差180度同轴线孔的定位精度要求高些，而对其它角度定位精度要求可低些。定位销和定位套的制造和装配精度要求都很高，硬度的要求也很高，且耐磨性要好。动作过程：1.当机床需要分度时，数控装置就会发出分度指令，使六个均布于固定工作台圆周上的夹紧液压缸8上腔中的压力油流回油箱，活塞10被弹簧11顶起，分度工作台处于放松状态.2.中央液压缸15由管道16进油，使活塞14上升，通过

5、止推螺钉13，止推轴套4，把止推轴承18向上抬起，顶在转台座19上，分度工作台1用四个螺钉与转台轴2相连，而转台轴2用六角螺钉3固定在轴套4上，轴套4上移，通过转台轴使工作台抬高。3.工作台抬高之后发出信号使液压马达驱动减速齿轮，带动固定在工作台下面的大齿轮9转动，进行分度运动.回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样；它的功用是使工作台进行圆周进给，以完成切削工作，也可使工作台进行分度。图1-1为自动换刀数控镗床的回转工作台，数控回转工作台的外形和分度工作台很相似，但由于要实现圆周进给运动，所以其内部结构具有数控进给驱动机构的许

6、多特点，区别在于数控机床的进给驱动机构实现的是直线运动，而数控回转工作台实现的是旋转运动。数控回转工作台分为开环和闭环两种。1—蜗杆2—蜗轮3、4—夹紧瓦5—小液压缸6—活塞7—弹簧8—钢球9—支座10—光栅11、12—轴承开环数控回转工作台开环数控回转工作台和开环直线进给机构一样，都可以用功率步进电机驱动。图6-16各部件名1-偏心环2、6-齿轮3-电动机4-蜗杆5-垫圈7-调整环8、10-微动开关9.11-挡快12、13-轴承14-液压缸15-蜗轮16-柱塞17-钢球18、19-夹紧瓦20-弹簧21-底座22-圆锥滚子轴承23-调整套步进电机3的输出轴的运动由

7、齿轮2和六传递给蜗杠，蜗杠4的两端装有滚针轴承，左端为自由端，可以伸缩，右端有两个角接触球轴承，承受蜗杠的轴向力，蜗轮15下部的内外两面装有夹紧瓦18和19，数控回转工作台的底座21上的固定支座24内均部6个液压缸14，液压缸上腔进压力油时，柱塞16向下移动，通过钢球17推动夹紧瓦将蜗轮夹紧，从而将工作台夹紧，实现精确定位。闭环数控回转工作台闭环数控回转台的结构和开环数控回转台大致相同，其区别在于闭环数控回转台有转动角度的测址元件(圆光栅或圆感应同步器）测址结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精度更高。图2-2所使为闭环数控回转工作台的结构1

8、-工作台2