数控机床光栅尺.ppt

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1、壳体GROB加工中心介绍（光栅尺部分---GM4350/01-01为例）传动器车间壳体工段光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺定义：GROB设备各轴分布图：此型号设备有21根轴Z轴光栅尺

2、：GROB机床有两根主轴两根主轴(S1，S2）各有一个光栅尺，位于主轴的外侧机床Y轴（Y‘1，Y’2)有两个光栅尺，分别在机床两侧Y轴光栅尺：机床的X轴有一根光栅尺同时测量两根主轴，位于两根主轴的下面。X轴光栅尺：机床的A轴做翻转运动，A轴（A’1,A’2)有两个回转编码器，位于A轴两侧，（由于设备在德国已经安装完毕，未能获得细节照片）A轴回转编码器：机床有两个B轴（B’1,B’2)，每B轴中都有一个回转编码器（圆光栅），位于夹具本体里面。由于机床大体安装完毕没有获取到照片B轴回转编码器：CL轴为转台的

3、旋转轴，由伺服电机（位于转台中心）控制，回转编码器反馈给系统。转台CL轴回转编码器：WL轴为机床转台的导轨，由一个伺服电机（在导轨的边缘保护罩里面）控制。由回转编码器将数据传回系统。转台WL轴回转编码器：转刀盘回转编码器：机床有四个刀盘，刀盘的旋转轴（Q1，Q2,E1，E2）由一个伺服电机（位于刀盘后侧）伺服电机控制，电机后面有一个回转编码器将数据传给系统，换刀机械手的旋转轴有一个伺服电机（机械手后侧），控制机械手的旋转，数据由回转编码器传回系统。机械手回转编码器：此型号机床有21根轴，每根轴都由伺服电

4、机进行驱动，都有回转编码器，除X轴和Y轴工作时同时运动，其它的轴都是独立运动的。其中X，Y，Z轴由光栅尺和回转编码器精确定位，其他的都仅由回转编码器来精确定位。注：由于光栅尺比较精密，所以每个光栅尺上都有一个气管用来清洁光栅尺。仅适用GM4350/01-01.GM4350/01-02没有（B’1,B’2）轴小结：