[cqjp-d]_zbs-c机构运动创新方案实验台说明书_实验报告

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1、CQJP-D机构运动创新设计方案实验台使用说明书实验报告湖南长庆机电科教有限公司地址：湖南省长沙市天心区环保工业园港子河路129号公司电话：0731-869533010731-86953122邮编：410114传真：0731-86953303电子邮箱(E-mail)：qxiang@qxiang.com网址：www.qxiang.com目录使用说明书……………………………………………………………1一、实验目的……………………………………………………1二、实验设备及工具……………………………………………1三、实验原理、方法与步骤……………………………

2、…………7四、杆组概念、基本杆组的拆分与拼装…………………………7五、实验内容……………………………………………………17实验报告……………………………………………………………26湖南长庆机电科教有限公司CQJP—DCQJP—D机构运动创新设计方案实验台使用说明书一、实验目的1.加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特点。2.培养学生的机构综合设计能力、创新能力和实践动手能力。二、实验设备及工具1.CQJP—D机构运动创新设计方案实验台（参看“CQJP—D机构运动创新设计方案实验台组件清单”）1）齿轮：模数2，压力角

3、20°，齿数为28、35、42、56，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜；3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜；4）槽轮：4槽槽轮；5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）；7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；8）移动副：轴端带扁头结构形式（可构成移动副）；9）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副；10）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合

4、转动副或形成转动副+移动副；11）复合铰链Ⅱ：用于四构件形成复合转动副；12）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动；13）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动；14）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动——移动副；26湖南长庆机电科教有限公司CQJP—D15）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副；16）滑块导向杆（或连杆）；17）连杆Ⅰ：有六种长度不等的连杆；18）连杆Ⅱ：可形成三个回转副的连杆；19）压紧螺栓：规格M5，使连杆与转动副轴固紧，

5、无相对转动且无轴向窜动；20）带垫片螺栓：规格M5，防止连杆与转动副轴的轴向分离，连杆与转动副轴能相对转动；21）层面限位套：限定不同层面间的平面运动构件距离，防止运动构件之间的干涉；22）紧固垫片：限制轴的回转；23）高副锁紧弹簧：保证凸轮与从动件间的高副接触；24）齿条护板：保证齿轮与齿条间的正确啮合；25）T型螺母26）行程开关碰块27）V带轮：用于机构主动件为转动时的运动传递；28）张紧轮：用于皮带的张紧；29）张紧轮支承杆：调整张紧轮位置，使其张紧或放松皮带；30）张紧轮轴销：安紧张紧轮；31、32、33）螺栓：特制，用于在连杆任意位置

6、固紧活动铰链座Ⅰ；34）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏；35）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置；36）实验台机架37）标准件、紧固件若干（A型平键、螺栓、螺母、紧定螺钉等）；2.组装、拆卸工具：一字起子、十字起子、固定扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺。3.实验需自备笔和纸。26湖南长庆

7、机电科教有限公司CQJP—DCQJP—D机构运动创新方案设计实验台组件清单序号名称示意图规格数量备注1齿轮m=2㎜,α=20°z=28、35、42、56各3共12d=56㎜;70㎜;84㎜;112㎜2凸轮基圆半径R=20㎜升回型;行程30㎜33齿条m=2㎜α=20°34槽轮4槽15拨盘双销，销回转半径R=49.5㎜16主动轴15㎜L=30㎜45㎜60㎜75㎜443227从动轴（形成回转副）15㎜30㎜L=45㎜60㎜75㎜866448从动轴（形成移动副）15㎜L=30㎜45㎜60㎜75㎜866449转动副轴（或滑块）L=5㎜3210复合铰链轴Ⅰ（

8、或滑块）L=20㎜811复合铰链轴ⅡL=20㎜826湖南长庆机电科教有限公司CQJP—D12主动滑块插件11序号名称示意图规格数量备注1