智能搬运比赛规则_大学和高职组)

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1、2012中国教育机器人大赛机器人智能搬运比赛—大学高职组2012中国教育机器人大赛技术委员会20112/4/25目录比赛目的..................................................................................................1比赛任务............................................................................................1比赛规则.............................

2、.....................................................................1规则一比赛场地.............................................................................1规则二比赛用料块.........................................................................2规则三场上机器人的数量...........................................

3、..................2规则四比赛队员装备.....................................................................2规则五规则与裁判.........................................................................2规则六比赛要求.............................................................................2规则七比赛记分标准.................

4、....................................................3规则7.1成绩及排名...................................................................3规则7.2记分细则.......................................................................3比赛目的设计一个基于8位单片机的小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度

5、和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。比赛任务机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前1小时抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）按顺序抽取4种颜色料块分别依次放到A，B，D，E位置（场地图参见比赛规则一：比赛场地)，再在1小时内修改和调整程序，控制机器人运动，以便将4个料块快速准确地搬运到对应的4个颜色中心区域内，最后回到出发区。1比赛规则规则一比赛场地智能搬运机器人规定RC‐1.0场地CBDAE批注[PJS1]:秦老师，您看这RC‐1.1.直接采用比较平整的地面或者桌面即可，只要承重能力在50Kg以上

6、。个图要不要换成分数环在黑1材质场地表面的材料：灯布。线下面的图纸？及表面各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。要求参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料或者指定的网站www.szopen.cn网站上下载可以喷绘的图纸自行喷绘。场地为边长1500mm（不含安全边界）的正方形，公司提供的场地表面材料为1500mm*1600mm的长方形。RC‐1.2.不做特别要求，只需普通室内环境和荧光灯即可，不可以有阳光直射。2灯光1规则二比赛用料块使用5个直径为40mm，高度为40mm的圆柱形料块，重量在100克以内，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。规则三场上机器人的数

7、量参赛队必须有3个或以上机器人参加比赛，在比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记和标识。规则四比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在统一的平台上进行比赛。1.控制器要求，使用Basic语言编程的BS2微控制器或者51/AVR控制器。a)特别要求：为了便于参赛队搭建及动手装配机器人传感器等，要求控制器都带有面包板。2.只限定使用舵机驱动轮式移动机器人，轮子直径≤80mm。最大速度60rpm左右。3.机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比