stm32串口通信协议简单教程

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1、STM32串口通信协议简单教程一、修改串口UART1IT工程模版用KeilMDK打开短学期资料中的工程示例→串口→UART1IT示例，查看main.c代码如图1所示：图1UART1IT串口示例代码打开文件列表中的stm32f10x_it.c文件，找到UART1中断函数如图2所示代码：图2UART1串口中断函数为方便起见，将整个USART1_IRQHandler函数剪切到main.c文件末尾如图3所示。并删除stm32f10x_it.c文件中的sp变量定义，如图4所示。图3移动串口中断函数图4去除stm32f10x_it.c中的sp变量声明重新编译一次工程，看看修改是否出现错误，编译失败

2、出现错误则需仔细检查刚才的修改是否正确。编译成功，下载工程到实验板，关闭下载程序。将实验板BOOT跳线至正常运行模式并重新上电。打开串口调试助手，选择实验板USB虚拟串口并打开，如图5所示。可以看到图中窗口不停的接收到“Helloworld！”这样的字符串数据。在发送区域输入字符1，点击发送按钮，可以观察到实验板的流水灯速度变快了很多。图5PC端串口调试助手和STM32进行串口通信二、简单串口协议实现1.发送按键状态首先，了解串口协议要求如下：协议数据帧头：0x360x4D（2字节）协议数据帧尾：0x0D（1字节）校验方式：帧头与有效数据的单字节加和ASCII码（2字节）如0x3

3、60x4D0x2B0x31加和为0xDF，那么最后的校验码为0x440x46两个字节，实际发送帧为0x360x4D0x2B0x310x440x460x0D按键状态单片机发送：帧头+0x4B+键码+状态+校验和+帧尾其中键码用0x32和0x33对应按键K2和K3，状态0x44和0x55对应按键按住和松开在main函数之前，添加按键扫描代码如图6所示，然后在main函数中，添加sendstr数组，key和oldkey两个整数变量，如图7所示。图6添加按键扫描函数图7添加相关变量接下来，在main函数的while主循环中，添加发送按键状态代码如图8所示。同时，将main函数中的Hellow

4、orld字符串发送行注释掉，如图9所示。为使按键响应灵敏，可以将main.c文件开头的sp变量初始值由100改为10。注意，资料包里面的串口调试助手UartAssit软件容易造成虚拟串口占用，甚至使系统崩溃。考虑到使用方便，推荐使用sscom42软件。这里给大家一个下载地址http://www.uzzf.com/soft/53912.html图8main主函数中的发送按键状态代码图9注释Helloworld发送行编译并下载程序后，接上串口调试助手，我们可以看到调试助手窗口中的结果如图10所示。由图中可以看到，调试助手接收到”6MK2D6MK2U”，这表示实验板按键K2被按下和放开两个动

5、作。图10串口调试助手结果接下来，为完成协议要求，在main函数之前添加校验码函数代码如图11所示。图11添加校验码函数代码在发送按键状态帧之前，添加校验码函数如图12所示。图12添加校验码操作编译并下载程序后，接上串口调试助手，可以看到STM32串口发送按键状态数据帧如图13所示。如图中所示，当按键K3按下时，STM32发送“6MK3D45”，其16进制数据为“364D4B334434350D0A”，0x36+0x4D+0x4B+0x33+0x44=0x0145，保留一个字节则为0x45。0x45表示为两字节ASCII码，就是字符’4’和字符’5’，即对应“6MK3D45”最后两个字

6、符。由此可知，按键状态发送功能完成。图13完整的按键状态发送效果2.接收亮灯控制命令简单的亮灯控制命令如下所示：PC端发送亮灯：帧头+0x2B+灯号+校验和+帧尾其中灯号为1～8的ASCII码，即0x31~0x38PC端发送灭灯：帧头+0x2D+灯号+校验和+帧尾修改串口接收中断函数如图15、图16所示。在接收中断函数中，使用了类似于状态机的接收方法。变量fsm用于表示当前状态，接收亮灯控制命令时，简单的状态转换图表示如图14：012100x360x4D0x2B0x31~0x38525150图14亮灯命令接收状态转换图图15串口接收中断程序1图16串口接收中断程序2编译并下载程序，接上

7、串口调试助手。如图17所示，在调试窗口中选中“HEX发送”，然后在下方的发送行填入字符串“364D2B3100000D”。点击“发送”按钮则可以看到接收栏中显示“OK!”字符串。在此，校验码0x000x00没有任何意义，只是占个位置。图17串口调试助手发送数据接下来，在main函数之前添加接收数据校验函数如图18所示。图18接收数据校验函数修改串口接收中断中的帧尾回送OK字符串程序行，如图19所示。为了看到显示效果将main函数中的流水灯部分代