科技行业先锋系列报告68：AutoX，打造无人驾驶汽车AI大脑平台.pptx

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1、1团队背景及融资历史肖健雄(X教授)创始人&董事长三维深度学习领域奠基人，开创了用于激光雷达的深度学习；MITTR35历史上自动驾驶领域唯一获奖得主；前Princeton普林斯顿大学教授、博导；普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室创始人；麻省理工学院斯隆管理项目博士，美国VirginiaTech无人车实验室博士；前Roadstar.ai研发总监；前美国BOEing民航飞机无人技术的构架师，前Liebherr无人采矿车项目的感知和决策规划的负责人和ISO组织的无人技术顾问；潘坚伟中国区技术总监2016年9月成立以来，

2、公司发展迅速。前后共经历5轮融资，累计融资金额达数亿美元日期融资轮次投资人资金总额2016年9月种子轮融资丹华资本、真格基金900万美元2017.10A轮今日资本、上汽集团、联发科3400万美元2018.3A轮仁智资本金额未知2019.9A轮+东风汽车集团、阿里巴巴创业者基金、PlugandPlayChina、1亿美元香港HKSTP科技发展基金和六脉资本CREOCapita2019.12Pre-B轮深圳基金、潮汕资本数千万美元团队背景：团队管理人来自MIT、普林斯顿，极具硅谷风格，致力打造打造无人驾驶汽车AI大脑平

3、台资料来源：公司官网，环球科技2获得牌照历史资料来源：搜狐汽车、环球网、亿欧AutoX拥有深圳、上海和广州三大一线城市无人驾驶测试牌照，在加州全球第二家推出出租车试运营服务2017年3月，获得美国加州自动驾驶测试牌照，并完成住宅区L5自动驾驶的上路测试；2018年12月，获得广东肇庆市自动驾驶城市路测示范区第一个路测牌照；2019年6月，全球第二批获得加州自动驾驶车路试运营牌照（第一批为谷歌Waymo，第二批还包括小马智行），正式面向普通民众推出加州第一个RoboTaxi载客试运营服务；2019年6月，获得广州无人

4、驾驶路测牌照；（获得的企业还有广汽、文远知行、小马智行、深兰科技）2019年11月，第一家获得深圳市无人驾驶道路测试牌照；2019年12月，获得上海自动驾驶新规2.0的唯一自动驾驶牌照，预计2020年将在上海推出第一批100台试运营无人驾驶出租车；获得肇庆市无人驾驶牌照加州推出RoboTaxi服务获得广州市无人驾驶牌照获得深圳市无人驾驶牌照3资料来源：IT168，肖建雄在2019GTC中的PPT。注：未取得无人驾驶测试牌照的城市，公司仅入住该地点并进行小规模封闭测试现阶段公司在全球12个城市拥有自动驾驶经验无人驾驶

5、测试城市4车载域控制器XCU：可实现量产的L4级别硬件产品资料来源：公司官网xUrban：针对中国大都市闹区的自动驾驶系统xCloud：自动驾驶云平台，数据存储、检索仿真等xMap：提供L4级别三维高清地图公司产品：L4级别无人驾驶硬件及软件产品XCU：可实现L4级别无人驾驶的车载域控制器，对标英伟达Pegasus第二代车载电脑；Xurban：提供针对中国大都市闹区的自动驾驶系统；5公司产品：L4级别无人驾驶感知系统XFusion资料来源：公司官网XFusion：L4级别无人驾驶融合感知系统，提供360°多传感器高

6、精准融合技术，几何校准及硬件技术XFusion：以视觉感知为主，包含1个激光雷达和6个摄像头；1个禾赛科技的40线数的混合固态激光雷达；6个车规级别的GMSL摄像头；感知距离超过200米；6自动驾驶不同感知方案的对比：摄像头感知方案价格便宜，但对算法要求高自动驾驶：不同传感器方案价格及优劣势对比成本优势劣势功能激光雷达600-75000美元可以精准得到外部环境信息成本高，大雾、雨雪天气效果差，无法获得外界图像实现周围环境的3D建模功能红外传感器600-2000美元夜视效果极佳成本高，技术由国外垄断实现汽车的夜视功能

7、毫米波雷达300-500美元不受天气影响，测量范围广、精度高无法识别道路指示牌、行人等无法完成视觉识别较高的功能摄像头35-50美元成本较低，可以通过算法实现各项功能恶劣条件下，难以测距，会导致失效。测距时，对算法要求较高能实现大部分ADAS功能，测距功能对算法要求高超声波传感器15-20美元成本低资料来源：智车科技，中信证券研究部探测距离短，应用局限大侧方超车提醒、倒车提醒不同传感器方案对比7自动驾驶不同感知方案的对比：摄像头感知方案价格便宜，但对算法要求高自动驾驶：激光雷达传感器参数及价格对比资料来源：方象知产

8、研究院，禾赛科技，中信证券研究部AutoX的感知系统Xfusion采用禾赛科技的40线程Pandar40雷达，感知距离200m，价格数百美元VelodyneValeoOusteribeo谷歌Waymo禾赛科技产品型号HDL-64HDL-32VLP-16SCALA1OS-1LuxHoneycombPandar40产品类别机械类激光雷达机械类激光雷达N/A机械类